航天器非合作交会一体化控制仿真研究

非合作交会对接对于航天器在轨服务异常重要。文章研究了航天器姿轨一体化的6自由度交会控制仿真技术。文章建立了航天器轨道计算、姿态计算、相对位置计算和控制律计算仿真模型,通过对典型停泊点参数跟踪控制效果的计算,验证了所设计仿真模型的正确性。

复杂网络联合生产演化博弈中的历史记忆作用

研究独立个体在演化博弈中的合作行为一直以来都是个巨大挑战。针对合作演化问题,文中研究了在联合生产演化博弈中,策略更新环节的历史记忆作用对合作涌现的影响。文中引入记忆因子u,对最近两轮回报率进行加权作为策略更新的依据,采用费米动力学通过与邻居配对比较进行策略更新。利用蒙特卡罗仿真,先后分析了记忆作用和固定成本下合作频率与利润系数的关系图、合作频率随时间演化的曲线图以及记忆作用下网络机制与合作频率的关系图。研究发现,合作频率的提升与记忆权重取值正相关,增加历史记忆作用能够显著促进群体合作并降低出现稳定比例合作者所需的利润系数阈值,且在BA网络、ER随机网络和二维格子网络上具有普适性。

基于深度前馈网络的自适应相对导航滤波

针对空间非合作翻滚目标近距离相对导航中出现测量异常偏差导致滤波精度下降甚至发散的问题,研究了具有抗差能力的自适应滤波估计方法。在设计了相对导航滤波模型的基础上,提出了基于深度前馈网络的自适应扩展卡尔曼滤波算法,并且详细设计了智能故障检测与估计的深度前馈网络模型与训练方法。数学仿真结果表明:深度前馈网络能够有效估计测量异常偏差且估计误差小于异常偏差值的15%,基于深度前馈网络的自适应扩展卡尔曼滤波结果显著优于常规扩展卡尔曼滤波。