骨科手术机器人故障分析及应对策略

伴随人工智能技术取得的巨大突破,骨科手术机器人这一新型医疗器械得以快速发展并具有广阔的应用前景。新技术应用于临床前,拥有极高的可靠性对于保障患者安全和手术质量至关重要,故在研发和临床应用阶段均需对器械的故障类型及其风险有深入认识。本文从研发企业和临床使用者角度出发,全面阐述了骨科手术机器人的故障类型及其发生风险,并针对高风险故障提出了应对策略,旨在为骨科手术机器人器械研发及其临床应用提供指导,助力骨科手术机器人领域高质量发展。

上海市创伤急救病人院内诊治模式调查

目的 :了解上海市医疗机构创伤急救病人院内诊治模式现状,推动创伤急救体系与国际接轨。方法 :通过实地走访调查、焦点讨论、专家论证等多种方法,了解14所医疗机构中创伤院内急救的行政建制、院内创伤急救医师队伍的设置和培训水平等情况,比较创伤急救病人院内诊治模式对多发伤救治死亡率的影响。结果 :目前上海各医疗机构的急救病人院内创伤诊治模式主要有两种,第一种模式为创伤中心制,有5所;第二种模式为急诊科首诊负责制和/或急救中心全科医师制,有9所。第一种模式在创伤专用急救设施、急诊检查与手术室配置相对比较完善,且在创伤患者分级评分、创伤专业团队规范化业务培训优于第二种模式;两种模式创伤急救医师的学历构成、职称结构、专业结构配置和专科背景无显著差异;两种模式在建立院内创伤数据库方面都不够完善,难以为创伤急救质量的评价提供客观标准。结论 :目前上海市多数医院仍然采取急诊科首诊负责制或急救中心全科医师制,创伤中心制的医疗机构在创伤患者的急救方面具有管理模式上的优势,建议有条件的医院尽早成立创伤中心,加强创伤急救人才队伍的规范培训、从全市层面建立创伤数据库迫在眉睫。

巨大肩袖损伤的临床治疗新进展

肩袖损伤是肩部常见疾病,尤其在运动员和中老年人中更为普遍。随着人口老龄化趋势加快,肩袖损伤患者数量呈增长态势。对于巨大肩袖损伤,其手术后再次撕裂的风险较高,预后较差,这对临床而言是一项重要挑战。近年来,针对巨大肩袖损伤的手术技术不断创新,包括上关节囊重建术、肩峰下球囊技术、肌腱转位术和反向肩关节置换术等。本文总结了巨大肩袖损伤对肩关节生物力学的影响,并关注了最新的治疗进展,以期为临床治疗提供新的参考依据。

浅谈骨科内固定取出术患者的围手术期护理

浅谈八千余例内固定取出术患者的观察和护理。总结八千例内固定取出患者的术前准备，术后常规护理，术后特殊观察要点，康复原则以及出院指导。结果：八千余例内固定患者住院天数平均为2天（同类同期病人住院需3天），患者住院治疗费用大大减少，而且患者的治愈率接近100％，也为医院取得了良好的经济和社会效益。

茶多酚含片预防骨科全麻术后患者口臭的临床观察

骨科全麻手术患者由于手术时间长、使用麻醉镇静药以及术后禁水等因素,可使唾液分泌减少,口腔自洁作用减弱,利于厌氧菌的生长。微生物分解产生的挥发性硫化复合物速度更快,使全麻术后患者易出现口臭等症状,降低了患者的口腔舒适度[1]。临床护理工作中常用的漱口液具有清洁口腔、抑菌等作用,但改善口臭的效果不佳。我科对全麻术后患者应用茶多酚含片来预防口臭症状,取得了良好的效果,现报道如下。

老年退行性关节炎的疼痛机制

退行性骨关节炎是最常见的关节病变,多累及手部指间关节、膝关节和髋关节,其核心病理改变为进行性关节软骨破坏,并继发软骨下骨损伤及滑膜炎等,最终导致整体关节损害。年龄增长是该疾病最重要的诱发因素,50岁以上人群发病率显著提升[1-2]。病人可出现关节疼痛、僵硬及活动受限等症状,其中疼痛往往是影响生活质量的首要因素,且疼痛程度与骨关节炎关节内病变严重性并不完全平行,其疼痛机制非常复杂,既存在炎症刺激导致的外周和中枢敏化,也与老年人对于疼痛的感知变化有关。

微创内固定治疗老年人肱骨近端粉碎性骨折

[目的]探讨AOLPHP(lockingproximalhumerusplate,LPHP)钢板治疗老年人肱骨近端粉碎性骨折的微创内固定方法,并评估其疗效。[方法]采用尽量暴露范围小的切口,应用AOLPHP锁定钢板进行可靠的内固定,对伴有肱骨头松质骨压缩缺损的患者同期进行植骨,对于伴有肩袖损伤的患者通过LPHP锁定钢板上定位孔利用胸骨缝线进行缝合固定,所有患者术后第1d即逐步进行肩关节功能锻炼。[结果]全部病例肱骨大结节均无移位,1例患者肱骨小结节轻度移位,但终获愈合,肩关节功能优16例,良8例,一般4例,差1例,优良率83%。[结论]对于老年人肱骨近端粉碎骨折,早期恢复其肱骨近端解剖学结构和生物力学功能,是恢复患肢功能的有效治疗方法。

负压封闭引流和传统修复方法促进糖尿病足愈合的比较

背景:负压封闭引流能有效促进组织缺损创面的愈合修复,其有广阔的临床应用前景,但在糖尿病足治疗领域的效果至今少有报道。目的:探讨应用持续负压封闭引流与传统方法修复糖尿病足创面临床效果的比较。方法:收集糖尿病足患者60例,随机分为2组。传统治疗组调控血糖辅以创面换药,采用传统清创干预;负压封闭引流治疗组采用传统治疗结合使用新型的海藻盐泡沫敷料干预,每组30例。评价2组应用负压封闭引流治疗糖尿病足的临床效果。结果与结论:与传统治疗组相比,负压封闭引流治疗组病足在换药次数、血糖控制平稳时间、创面准备时间愈合时间、治愈率均显著改善(P<0.05)。结果说明,负压封闭引流治疗糖尿病足溃疡创面,可促进创面炎症消退,刺激创面肉芽生长,同时能为皮肤缺损创面二期植皮或者皮瓣转移覆盖修复,创造有利的修复条件,明显缩短治疗时间,效果显著优于传统治疗法。

吻合血管腓骨游离移植在股骨头缺血性坏死中的应用

目的 探讨用吻合血管的腓骨游离移植对股骨头缺血性坏死的应用效果。 方法 2 0 0 0年 10月～2 0 0 2年 2月 ,对 2 6例 ( 31髋 )股骨头缺血性坏死采用了吻合血管的腓骨游离移植治疗并进行随访观察。获随访的 2 1例( 2 5髋 )随访时间为 6～ 18个月 ,平均 12个月。根据患髋术前 Steinberg分期 : 期 ,5髋 ; 期 ,8髋 ; 期 ,12髋。 结果2 1例 ( 2 5髋 )中各期患者的 Harris评分在术后均有不同程度的提高。其中疼痛症状明显缓解 ,术后患者能恢复正常日常生活和工作。随访的 X线片显示 ,18髋的股骨头上出现了不同程度的改善 ,6髋未出现明显的改变 ,1髋恶化。 结论 吻合血管的腓骨游离移植是治疗股骨头缺血性坏死的一种有效方法 。

锁定钢板与常规手术治疗肱骨近端骨折疗效比较

目的 :比较肱骨近端锁定钢板 (LockingProximalHumerusPlate)与常规手术方法治疗肱骨近端骨折疗效。方法 :回顾性分析比较肱骨近端锁定钢板治疗肱骨近端骨折与常规手术方法的疗效与并发症。结果 :锁定钢板治疗组的疗效及并发症发生率明显优于常规手术方法组 ,治疗组的满意率 87.5 %～ 76% ,断钉断板率 <16% ,感染率 <8% ,肩峰撞击 <2 0 % ,四部分骨折肱骨头坏死率 3 3 .3 %～ 60 % ,P <0 .0 5。结论 :治疗肱骨近端骨折方法多样 ,肱骨近端锁定钢板是一种创新、优异的方法。

生物可吸收性甲壳素纤维增强聚乳酸复合材料体内体外降解性研究

对酸化改性甲壳素纤维增强聚乳酸复合材料板材进行了体外降解及动物体内植入实验。该复合材料板材初始弯曲强度为114．72MPa，初始弯曲模量为3980．05MPa。在37℃，乳酸钠林格组织液中浸泡16周后，其弯曲强度降至31．42MPa。其体外耐水解特性及耐强度衰减特性均明显优于初始弯曲强度远高于它的PGA／PLA和PGA自增强复合材料。该复合材料的降解产物可通过体内代谢吸收，提示了该材料潜在的应用前景。

微型单侧多功能外固定支架在手外科的应用

报道２８例手部短管状骨骨折、骨不愈合等，采用微型单侧多功能外固定支架治疗。术后随访２～６个月，骨折平均愈合时间为３５天，其中Ｂｅｎｎｅｔｔ′ｓ骨折为２８天，掌骨骨折为４２天。全部病员无畸形，无钉孔感染，在骨折愈合的同时，手部功能恢复良好。

背阔肌肌皮瓣移植急诊修复肢体软组织缺损

１９９１年４月～１９９４年８月，急诊治疗１０例肢体大面积损伤伴骨骨各、肌腱裸露患者，采用带血管蒂背阔肌肌皮瓣移位修复１例，游离背阔肌肌皮瓣移植修复６例，游离双侧背阔肌肌皮瓣组合移植修复３例。移植肌皮瓣完全成活６例，远端皮肤部分坏死３例，大部分皮肤坏死１例，但肌瓣均全部成活。有２例发生轻微感染，换药后愈合。介绍了手术方法，讨论了手术适应证及急诊修复创面的优点等。

累及距下跟骰关节损伤跟骨骨折术后远期疗效

[目的]探讨应用跟骨钢板内固定的方法治疗累及距下、跟骰关节损伤的跟骨骨折的远期临床效果。[方法]采用钢板内固定的方法治疗跟骨关节内骨折61例63足，男58例，女3例；年龄19～68岁，平均42岁。按Sanders分型：Ⅱ型16足，Ⅲ型30足，Ⅳ型17足。其中急诊手术13足，亚急诊手术50足。[结果]术后随访时间3—5年，平均4年3个月。术中无重要神经、肌腱损伤，术后有2足切口延迟愈合，1足发生切口皮缘坏死感染；尤骨折不愈合和内固定松动及再骨折发生；2足于久走后出现距下关节痛，尚能忍受。按张铁良百分评分法进行评定：优36例，良24例，可3例，总优良率为95．2％。[结论]选择适当的手术时机，并采用钢板内固定治疗距下、跟骰关节损伤的各型跟骨骨折，可有效恢复Bohlers角和Gissane角，具有固定坚强，并有利于早期踝关节功能锻炼。可以取得较好的远期疗效。

多轴锁定接骨板置入治疗较短胫骨远端干骺端骨折:同一机构1年32例资料回顾

背景:经皮微创单轴锁定接骨板固定技术已被广泛应用于治疗复杂的胫骨远端干骺端骨折。对于比较小的胫骨远端干骺端骨折,单轴锁定接骨板有时无法提供足够的固定强度和稳定。目的:观察多轴锁定接骨板治疗较短的胫骨远端干骺端骨折块的临床应用效果。方法:应用多轴锁定接骨板治疗32例伴较短干骺端骨折块的胫骨远端骨折,骨折部位距离胫骨远端关节面的平均长度为11mm,共有9例开放性骨折。所有骨折均涉及胫骨远端的干骺端,其中14例累及踝部。21例胫骨远端骨折使用经皮微创接骨板技术治疗,11例使用传统的切开复位内固定技术治疗。观察切口愈合情况及围手术期并发症,随访直到骨折愈合。随访采用AOFAS踝部评分标准对结果进行评估。结果与结论:所有骨折均愈合,愈合的时间为10～20周,平均14周。经皮微创接骨板技术组的骨折愈合时间明显短于切开复位内固定组(P<0.01)。闭合性骨折组的骨折愈合时间明显短于开放性骨折组(P<0.05)。患者AOFAS踝关节评分为72～98分,平均功能得分为87.3分。10例患者出现骨折固定后并发症。提示在某些非常短的关节部位的骨折或干骺端粉碎性骨折,多轴锁定接骨板系统可以提供高强度的成角和轴向稳定,并且并发症较少,因此对于这些特殊的胫骨远端干骺端骨折,多轴锁定接骨板具有良好的应用价值。

透视导航下经皮螺钉置入内固定髋臼骨折18例

背景:移位的髋臼骨折常需要切开复位内固定手术治疗。广泛的手术暴露可以产生许多并发症。经皮螺钉置入内固定髋臼骨折可以减少这些并发症。计算机辅助透视导航技术可以提高螺钉固定的精确度以及减少X射线透视的时间。目的:评估在透视导航指引下经皮螺钉置入内固定髋臼骨折的临床应用结果。方法:使用C臂透视导航设备对伴有20个髋臼损伤的18例患者行导航下髋臼骨折经皮螺钉置入内固定。采集图像后在导航下按照损伤部位分为髋臼前柱骨折和髋臼后柱骨折,分别采用不同的空心螺钉固定。置入后第2天开始进行静力性肌肉收缩以及限制性主动和被动关节活动,4周后开始部分负重锻炼。观察螺钉置入时间,验证螺钉位置偏差,观察螺钉生物相容性及置入后不良反应,随访时进行d'Aubigne and Postel评分。结果与结论:放置空心螺钉30枚。置入中每枚空心螺钉放置平均时间为24.1min,X射线图像采集平均27.6s。将导航下图像与真实C臂机射片进行对照,螺钉置入后验证位置平均偏差为1.5mm,平均偏差角度为2.25°。置入后1例患者出现股神经损伤症状,2个月后恢复,该神经症状与髋臼骨折使用有限切开复位有关,与螺钉置入固定无关。置入后无感染及内固定失败。d'AubigneandPostel评分优13例,良4例,一般1例,优良率94%。结果证实,对于无移位或移位后能够闭合复位或有限切开复位的髋臼骨折透视导航下经皮螺钉置入内固定技术能够成为一种安全有效的骨折固定方法。

不同侧带血管蒂腓骨移植修复胫骨长段缺损的疗效比较

目的 比较健侧与患侧带血管蒂腓骨移植修复胫骨长段缺损的疗效。方法 1987年～ 1997年对 14例取健侧和 10例取患侧带血管蒂腓骨移植修复胫骨长段缺损的患者进行 3～ 13年随访。参照 Enneking系统对患肢进行功能评价 ,以正常肢体功能的百分数表示 ;对移植腓骨的转归 ,参照国际挽救肢体讨论会上制定的“同种及带血管骨移植放射学评价方法”进行评价。结果 取健侧带血管腓骨移植的患肢功能平均恢复 80 .7% ,移植腓骨平均愈合时间为 14周 ;骨折 1例 ,再手术后肢体短缩 2 .5 cm ;延迟愈合 1例 ;平均 4 3周后移植腓骨明显增粗 ,弃拐行走。取患侧带血管蒂腓骨移位的患肢功能平均恢复 6 8.3% ,移位腓骨平均愈合时间为 17周 ;骨折 3例 ,再手术后 2例肢体短缩分别为 2 cm和 4 cm,另 1例术后感染 ,骨吸收、关节功能严重障碍而截肢 ;延迟愈合 2例 ;平均4 9周后移位腓骨明显增粗 ,弃拐行走。两组患肢功能比较有统计学意义 (P<0 .0 5 )。结论 带血管腓骨移植是修复胫骨长段缺损的好方法。选择健侧带血管蒂腓骨移植 ,有利于移植腓骨正常愈合 。

Weil截骨治疗外翻转移性跖痛

[目的]回顾分析Weil截骨治疗外翻转移性跖痛的疗效。[方法]自2004年至2005年联合应用第1跖骨基截骨及Weil截骨治疗伴有外侧跖骨头转移性跖痛的中重度外翻17例25足。患足手术前后常规拍摄足正侧位片,测量外翻角(HVA),I^II跖骨间角(IMA),使用美国足踝外科协会趾-跖趾-趾间关节评分系统(AOFAS)评分评估临床疗效。手术方法根据患者术前症状选择第1跖骨基底截骨联合外侧跖骨头Weil截骨。[结果]患者外翻角(HVA)术前为32°±5·7°,术后为12·8°±3·5°;I^II跖骨间角(IMA)术前为23·2°±3·7°,术后为10·5°±0·7°;AOFAS评分术前45·6±6·9分,术后86·9±4·6分;Weil截骨术后的跖骨短缩3~8mm,平均4·5mm;术后18足跖痛症状完全缓解,7例好转,所有患者日常生活正常,无需进一步治疗。[结论]外翻术前应综合分析足部的生物力学变化,对伴有外侧转移性跖痛的严重外翻患者,联合使用第1跖骨基截骨和外侧跖骨头Weil截骨可获得良好疗效。