面向推拿康复机器人的人机交互界面数字建模与动力学研究

目的采集、分析专业医师推拿手法的运动学、动力学特征,并基于仿人手设计的多功能推拿头,开发一种适用于多种按摩手法、学习专业医师推拿力度曲线的力度柔顺控制算法,以期提供一种实现推拿机器人运动学、动力学复现的方法。方法首先基于传统中医按摩理论,对滚法、揉法、振法进行运动学以及动力学分析,将其动作特征进行抽取解耦,形成多维度的运动学和动力学模式化表达。其次通过推拿手法测定仪以及动作捕捉系统,对专业医师推拿手法动作进行运动学、动力学数据采集。最后基于一款仿人手设计的多功能按摩头,以专业医师推拿手法信息为示教,对推拿手法的空间轨迹、力度曲线进行学习并开发力度柔顺控制算法。结果推拿头和专业医师的滚法力度最大值分别为52.18 N、55.10 N,最小值分别为29.71 N、6.23 N,推拿头推拿过程中力度曲线的波形与专业医师比较接近。推拿头执行揉法力度的平均值、最大值以及最小值相对于专业医师的误差分别为-0.51%、3.58%和-3.56%,推拿头和专业医师推拿力度的标准差、偏度与峭度均十分接近。推拿头和专业医师的振法最大值分别为21.82 N、21.54 N,频率分别为3.67 Hz、14.30 Hz。推拿头与专业医师的上述几种手法的平均力度相对误差均小于10%,力度曲线、推拿力度、频率等动力学特征基本相同。结论本文提出的方法能够有效复现推拿动作的动力学特征,验证了推拿手法的动力学复现的可行性。

基于MODIS数据的额济纳植被物候对气候变化和调水的响应

基于2001—2021年的16 d合成Terra MODIS 250 m NDVI时间序列数据,利用Savitzky-Golay滤波法和动态阈值方法,提取、分析额济纳绿洲植被生长季开始日期(SOS)、结束日期(EOS)、生长季长度(LOS)及NDVI最大值(MAX)4种植被物候参数的时空变化,并通过2011—2013年的实地观测数据对提取的植被物候参数进行验证;同时,结合同期的温度、降水量、径流和地下水位埋深的观测数据,分析额济纳植被物候参数对气候变化和调水的响应关系。结果表明,SOS和EOS分别为第120~160天和第256~320天。近21年植被MAX有所增长,LOS延长趋势明显,变化趋势为4.65 d/10 a,植被SOS整体呈提前趋势,变化趋势为2.05 d/10 a, EOS整体上呈推迟趋势,变化趋势为2.60 d/10 a。物候参数与气候因子和调水的相关分析表明,气温的升高对SOS提前有促进作用,对EOS推迟有促进作用,径流和地下水位埋深对SOS和MAX起到促进作用,前一年的径流和地下水位埋深对MAX值增加和SOS提前有显著影响。

多重注意力非局部特征融合的序列影像–激光点云深度补全

有效且准确的深度信息能够精确感知场景的几何结构。目前主要采用的是激光雷达传感器。但由于其扫描线数有限,深度信息的稠密度非常低。由此提出深度补全任务(Depth Completion),基于给定的稀疏深度值来估计稠密深度信息。本文针对先前深度补全存在的边界模糊和混合深度的问题,提出一种多重注意力非局部特征融合的序列影像–激光点云深度补全模型。该模型通过融合人序列影像和激光点云,实现了多模态数据的优势互补,通过网络学习到更丰富的特征。实验表明该方法可以有效降低误差,提高深度补全的效果,极大地提高例如目标识别、目标跟踪、路径规划等任务的精度。

大规模点云直线段的提取

三维直线段作为最常见的基元,在人工场景的矢量重建中发挥着重要作用。本文提出了一种从大规模点云中三维直线段提取的方法。该方法首先通过区域增长和区域合并提取了三维投影平面,然后将其投影成二维图像,最后将投影图像中提取的二维直线段反投影到三维空间得到了三维直线段。大规模户外场景的点云数据集实验表明,所提出的方法可精准地提取场景中的直线特征线段,同时过滤掉大部分的噪声,从而能够提取更完整的直线段。与人工标注的真值直线段相比( : 0.5, 0.5)相比,本文提出的方法提取的完成率和准确率平均达到83%,而且平均处理速度为每秒27,000点。

明基液晶显示器广告案

后 PC 时代.明基不甘愿只傲一个代工型(OEM)企业;明基不甘愿在与 SONY、PHILIPS、NEC、SAMSUNG 等大腕较力时只以价格求胜;明基不甘愿在高科技消费时代来临时落后于人,明基一直在说不。在以十倍速剧变的时代,明基要以十倍速发展,而我们也在随之以十倍的速度搅动脑浆,这一切有阵痛,有欢欣,这既是对广告人脑力与体力的考验,也是广告人展现自我的舞台。明基产品在它 WWW*COM 的经营方向上,从网络(Web)、无线通信(Wireless)和宽带(Wideband),再到 C(Computer Peripheals)电脑外设、O(Optronics)光电产品和M(Multimedia)多媒体事业,呈现多元化。IT 类不同产品之间的广告策略往往大相径庭.难以统而论之.在此.我们只能暂举明基液晶显示器产品的广告活动为实例,与大家探讨。