考虑人机协同的智能工厂多AGV物流调度仿真研究

智能工厂的多AGV物流调度作业,对多AGV的调度优化有较高要求,存在上料种类多、频次高、干涉强和动线复杂等问题。鉴于此,从人机协同视角,对智能工厂多AGV物流调度进行仿真研究。分析仿真需求,在空间位置设置和仿真逻辑设置相结合的基础上定义仿真内容。并以某智能工厂为研究对象,对工厂的物流调度进行仿真分析,模拟AGV运行过程以及拖车和笼车上料过程,从而达到优化物流调度方案的目的。仿真研究结果表明,当在同一区域部署不同数量AGV时,产线的停工等料时长有显著差异,部署不同数量的拖车会影响AGV线边仓库的物料更新时长,而每个泊位的叉车配套数量则显著影响对应泊位的货车停靠时间,可为智能工厂的AGV项目采购和物流调度提供决策数据和方案支持。