油/气管道检测机器人

在轮式和履带式机器人的基础上,设计开发了一种新的管内移动机器人.机器人的3组驱动轮沿圆周方向120°均布,在轴向截面内,前后两组驱动轮布置在同一组平行四边形机构上,驱动电动机通过蜗轮蜗杆副驱动3组驱动轮,调节电动机通过滚珠丝杠螺母副和压力传感器使3组驱动轮始终以稳定的正压力紧贴在管道内壁,使机器人具有充裕并且稳定的牵引力.该机器人机构紧凑,工作可靠,适用于管径为 400～650mm的管道.

利用MFC实现PC与三菱PLC编程口的通信技术

本文介绍了利用Visual C++中MFC技术实现PC与三菱FX2系列PLC编程口进行串行通信的程序设计方法，并给出了主要程序代码。

Siemens PLC在温室远程无线监控系统中的应用

本文系统地介绍了温室无线远程监控系统的构成、控制方式和控制功能，并详细介绍了无线通讯的实现。