基于地平仪的惯性-天文组合导航

针对惯性导航由于加速度计存在漂移不能长时间使用,以及传统滤波算法复杂不适合工程应用等问题,提出一种基于星敏感器与地平仪确定的地心指向偏差修正惯导输出的惯性天文组合导航算法,阐述了算法原理及实现过程,并分析了工程应用方式。最后通过仿真实验证明该方法可以抑制惯性导航累积误差,且算法简单、易于工程实现。