搅拌摩擦点焊机器人无纸化制造控制平台

针对搅拌摩擦点焊机器人无纸化制造控制平台的实现方法进行了研究。采用STEP中性文件几何信息作为设计基础,根据对点焊机器人运动分析,利用OCC搭建了搅拌摩擦点焊机器人无纸化加工平台,以XML文件作为数控加工程序、监控与控制的数据载体。阐明了单个搅拌摩擦点焊机器人加工控制方法。同时,应用面向服务的网络控制框架方法,对搅拌摩擦点焊机器人组的远程控制与监控进行了研究与设计,使得搅拌摩擦点焊机器人焊接加工设计与控制过程更加简单。

航天包装箱用便携式数据采集仪的实现

针对目前航天器储运包装箱的实际需求,以ARM9处理器与嵌入式Linux操作系统为基础,设计开发了一款便携式数据采集记录设备。给出了系统的整体设计方案、结构框图、模数转换硬件电路以及基于Linux操作系统下模数转换芯片的驱动程序设计。整个系统硬件体积小、功耗低、运行稳定、携带便利。试验表明,系统满足航天储运包装箱提出的多通道实时数据采集、记录、传输、处理及显示等功能。

搅拌摩擦点焊设备单MCU便携控制终端集成研究

为了提高系列化搅拌摩擦点焊设备的开发效率、降低硬件开发成本,对搅拌摩擦点焊设备单MCU便携控制终端的开发与集成进行了研究。阐述了搅拌摩擦点焊便携控制终端与点焊控制系统集成的开发方法,并对便携控制终端网络通信的实时性、精确性,以及点焊控制系统中解析器的设计进行了详细分析。该便携终端与点焊设备控制系统之间的集成开发方法,已在可移动式搅拌摩擦点焊装备平台上进行了验证,有效提高了便携终端在系列化搅拌摩擦点焊设备中的开发与设计效率。

新型搅拌摩擦点焊设备

FSSW-SK-001设备采用新兴的固相焊接技术,焊接轻金属合金具有高质量、高强度、节省能源、降低成本、设备投资工艺过程简单及工作环境清洁等优点,可以广泛取代铆接和电阻点焊技术。

城市智慧照明控制系统研究与实现

提出完整的现代城市智慧照明控制系统解决方案,从终端层、感知层、硬件层、通信层、控制层和应用层6个层次分析城市智慧照明的系统架构,在此基础上研发一套分布式远程城市智慧照明控制系统。采用B/S和C/S混合架构,游览器通过WCF通道与服务器并发通信,服务器通过GPRS网络与微型控制器建立长连接。集成智慧照明领域先进的控制策略,包括地理信息系统、灯具实时监测、终端控制、故障诊断与报警、统计和决策支持功能子模块。实际运行时能够达到高效、稳定、智慧、节能等效果。

模糊控制在孤岛检测系统中的应用

为了改进光伏系统中检测效率和输出电能质量难以调和的问题的缺点,文章提出了一种模糊自适应相位偏移的孤岛检测算法。该算法首先引入频率差的正反馈来提高检测速度,然后通过模糊控制针对不同品质因数的负载寻找最优的反馈参数,最后通过反馈参数得到并网输出电流的相位,进而对系统进行孤岛控制。试验表明,该方法对任意情况下的负载发生孤岛时均能实现快速无盲区检测,对公共点电压频率的变化具有极强的鲁棒性和自适应性,能够很好地改善了电流畸变,提高了输出电能的质量。

基于蒙特卡洛法的3D打印机定位精度分析

为了研究在各种误差源综合作用的条件下,FDM桌面3D打印机挤出机头相对于热床的定位精度情况,通过蒙特卡洛法对其定位精度进行评估。根据多刚体系统理论,建立3D打印机的拓扑结构模型;基于仪器精度理论,对误差向量进行综合分析,分析步进电机在运动过程中,各种误差源在x,y,z方向引入的误差向量,建立3D打印机的误差传递模型;通过蒙特卡洛法对在各种误差源综合作用的情况下打印机挤出机头的定位精度进行仿真计算。结果表明:在置信概率95%情况下,挤出机头相对于热床在x,y,z 3个方向上的定位输出及其扩展不确定度分别为x=(70±0.099)mm,y=(50±0.100)mm,z=(20±0.518)mm。该方法可用于分析影响定位精度的主要因素,进行误差补偿,提高定位精度;也可应用到精密仪器设计中用于精度分配计算,合理分配多刚体结构各环节的精度指标。

EAST柔性内窥机械臂执行末端采集系统

针对EAST(experimental advanced superconducting tokamak)柔性内窥机械臂执行末端高定位精度和耐高温的要求,设计了一种基于磁线性编码器位置数据采集系统。该系统主要由主控芯片DSPIC33FJ128MC804控制,利用磁线性编码器AS5311、温度传感器完成旋转角度和温度的采集,最后通过CAN方式将数据传输至上位机。通过大量的实验并采用多种优化设计,验证了该系统位置数据采集的准确性,并且能在高温环境中长时间稳定工作。

模糊复合算法在MPPT控制系统中的应用

为了兼顾MPPT系统的快速响应和高精度的问题,文章提出了一种新型的模糊复合算法。首先给出了等效模糊模型复合的控制方法,然后采用在线学习的形式来不断改进模型以逼近真实模型。验证结果表明,算法具有良好的鲁棒性和适应性,能够使光伏发电系统稳定、高精度地工作在最大功率点附近。

基于LabVIEW的某电路板自动检测系统设计

针对某型号设备的电路板快速检测要求,提出了一种基于虚拟仪器技术的快速自动测试系统设计方案.该测试系统主要由硬件电路模块、数据采集卡PCI-6224和上位机软件组成.通过上位机开发软件LabVIEW,完成对数据采集卡进行控制程序的编写;然后在输入输出的控制和采集过程中,结合硬件电路模块实现了对多个目标电路板的快速检测.经测试和验证,该检测系统完全符合要求,并大大提高了检测效率.