基于AT91SAM9G45微处理器的便携式人机界面软硬件实现

在研究船舶动力定位系统的过程中,研制一款便携式人机界面——单手柄操作板,主要介绍其硬件电路板现场处理模块的软件及硬件的设计实现过程。采用AT91SAM9G45嵌入式微处理器作为硬件电路的核心,根据单手柄操作板的人机交互操作需求和系统通信需求扩展多种功能接口电路。为便于应用程序的二次开发,引入Windows CE 6.0嵌入式操作系统,开发各种接口驱动程序。研制的单手柄操作板具有JoyStick操纵杆、按钮、指示灯和旋转编码开关旋钮等操作接口,支持液晶显示屏图形化显示,其功能、性能和重量均能满足便携式、移动操作的要求。