气力输送系统的自动化解决方案

本文介绍了SIMATIC S7-400H PLC、WINCC V6.2在辽宁锦西石化15万吨/年的聚丙烯生产装置中的气力输送线的应用,论述了系统配置、网络结构、关键功能实现以及结构化编程模式等。

气力输送系统的自动化解决方案

气力输送因其环保、高效而一直是化工行业中最常用的输送方式,高效稳定的输送系统是保证生产装置连续运行的必要条件,德国科倍隆公司是全球首屈一指的专业气力输送厂家,其高性能的输送系统运行在全球的各个角落。辽宁锦西石化的15万t/a的聚丙烯项目中的输送部分经各方考察、比较后最终确定采用科倍隆系统。

基于积式决策的全方位移动双臂机器人连续轨迹任务多目标规划

OMDAR(全方位移动双臂机器人)的运动规划算法需要同时兼顾不同类型、量纲、幅值等多重优化目标.本文分析了受约束OMDAR系统的多目标运动规划任务的数学建模与求解方法.在积式决策多目标优化算法框架下,将OMDAR系统连续轨迹运动规划需求与相关约束建模为乘积形式单一优化目标函数,采用高斯巡游粒子群优化算法(GR-PSO),可靠有效地实现了问题的求解.同时,将GR-PSO算法与经典非线性优化SQP算法进行对比,以9重目标优化导引下的连续轨迹路径规划为实例,证明了GR-PSO算法的有效性与优势.