基于轮胎磨损的集装箱AGV悬架系统优化设计

基于车辆轮胎的磨损理论,研究集装箱AGV的悬架系统结构以及行驶方式对车辆侧向偏角的影响,分析AGV在蟹行和转弯的时候,不同的轮胎摩擦功随偏向角的变化趋势。采用有限元软件ANSYS对悬架系统结构进行优化设计,从而减少车轮的侧偏角,从根本上减少轮胎的磨损。

自动化集装箱码头AGV调度及路径优化

洋山四期自动化码头水平运输机械采用AGV运输,按照当前110台配置规模而言,已超出现有国内外自动化码头AGV配置水平。由于AGV配置规模大,因此对AGV调度及路径规划提出重要挑战。

油污损害的海事赔偿责任限制与港口应对措施

船舶一旦发生油类泄漏事故,将对海洋环境造成重大污染。特别是靠泊港口的油污事故,更是对港口水域以及设施造成巨大损害。船东往往援引港口国法律或者海事国际公约海事赔偿责任限制方面规定,大幅度减少赔偿金额。本文分析近年发生在荷兰鹿特丹港的油污案件法院判例。