一种欠驱动电动型两指多指节机器人手

在许多工业应用中 ,常要求机器人手结构简单 ,操作灵巧 ,控制容易 ,且具有较高的操作适应性。开发的欠驱动两指多指节机器人手仅用一台驱动电机就能以直指或曲指方式履行各种工业操作任务。文中描述了欠驱动两指多指节手的结构、工作原理与手指位移分析 ,与现有的欠驱动机器人手相比 ,这种多指节机器人手的结构更为简单紧凑 ,且能减少控制的复杂性、重量和成本 。

一种用于机构选择的数据库系统

提出一种基于Web页面组成的用于机构选择的数据库系统,它是用超文本界面来制作Web页面,通过Web页中的超链接建立动态层次数据库系统。用同样的方法也可组建各种层次数据库或专家系统。基于Web页面的层次数据库系统具有建库简单,维护管理容易,并易于在Internet上实现知识共享,它非常适合于设计者或浏览用户的知识获取。由于浏览用户浏览网页方便、快捷、友好,因此,这种数据库将会是未来的发展方向,其应用前景十分广阔。