模糊控制在轧机厚度自动控制系统中的应用

本文以单机架可逆冷轧机的厚度自动控制系统为对象,对传统的 PI 调节器和 Fuzzy控制器分别进行了理论分析和仿真研究。文中讨论了在 Fuzzy 控制器中对误差信号的“Fuzzy值”进行积分来减小稳态误差的问题,提出了 Fuzzy 积分控制中参数自调整的方法以兼顾动、静态特性,并给出了仿真结果。

用γ射线控制液位的单井自动量油系统

介绍了一种计算机控制的油田单井自动量油系统 ,它利用 γ射线和闪烁探测器来控制量油器中的液位 ,用高精度的差压器测量油水混合液的压力。计算机按程序控制打开和关闭通向量油容器的阀门 ,自动控制进液和排液 ,记录容器内液体到达控制液位的时间 ,并计算出含水率和油井每天的平均产量和累计产量 ;该系统可随意设定规模大小 ,最多可以对 15口油井进行计量 ;另外还可以实时监测输油管道的温度和压力 ,并具有报警功能 ;在量油过程中可实时显示工艺流程 ;根据需要可输出生产报表 ,并通过调制解调器将数据上传。采用 Windows98操作系统平台非常方便的用户界面 。

一类不确定非线性相似组合系统的结构全息鲁棒控制

对于参数不确定非线性相似组合大系统，利用增加辅助控制器的方法，设计出易于实现的结构全息鲁棒控制器．结果表明相似结构能简化系统的分析与设计，相似结构与全息特性密切相关．最后，仿真算例表明结果的有效性．

连续时间混沌系统的参数自适应控制

研究了连续时间混沌系统的参数自适应控制，提出了关于多重参数混沌非线性系统的参数自适应控制的新方法．考虑系统参数是线性形式的自适应控制，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法证明了参数控制方程是全局渐近稳定的．

一类具有不确定参数的非线性相似组合系统的鲁棒控制器设计

针对一类具有不确定参数的非线性相似组合控制系统 ,利用状态反馈精确线性化方法 ,设计出一种鲁棒控制器 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统的分析与设计 .最后的算例表明了结果的有效性 .

具有不确定未知界的相似组合系统的鲁棒分散输出控制

讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出控制问题 .不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中 ,可以是非线性或时变的 ,且满足匹配条件 ,它们是有界的 ,但界是未知的 .文中所得控制器保证受控系统按指数收敛于系统的平衡点或以平衡点为中心的最终吸引子 .

不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒控制器设计

本文研究了匹配结构不确定非线性相似组合大系统，给出了其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒控制器设计方案及镇定域的估计方法．这种控制器由线性和非线性部分组成，其中的非线性部分类似于“砰砰”控制结构，容易实现．研究表明，相似结构能够简化非线性组合大系统的分析与设计．

线性时滞不确定系统的强稳定鲁棒控制器设计

研究了线性时滞不确定系统的强稳定鲁棒控制器设计的设计问题，其中不确定性是时变的，不要求满足匹配条件．主要通过黎卡提方程方法给出强稳定鲁棒控制器存在的充分条件，并具例说明方法的有效性．

结构不确定线性时滞系统的鲁棒控制

讨论具有结构不确定性时滞系统的稳定化鲁棒控制器设计问题．给出使其闭环系统渐近稳定的无记忆线性状态反馈控制律．文中例子表明，该结论比已有结果保守性小．

对称循环组合系统的几个控制问题

研究了对称循环组合系统的输出调节问题和不确定对称循环组合系统的二次稳定性和二次稳定化问题．结果表明，由于对称循环组合系统结构的特殊性，它的输出调节问题可以转化为一些低队系统的输出调节问题．而不确定对称循环组合系统的二次稳定性可以通过考察若干个低阶系统的二次稳定性来判断，且其稳定化控制律也可以通过低阶系统的稳定化控制律来构造．

非线性控制系统的反馈稳定化

本文采用微分几何方法，推出非线性系统可反馈稳定化的充要条件，并举例说明此方法可解决零动态系统方法及近似线性化方法所不能处理的问题．

复杂控制系统的对称性及相似性结构

复杂控制系统的对称性及相似性结构张嗣瀛（东北大学自动控制系·沈阳．１１０００６）我们着重考察自然发展和形成的复杂控制系统，如生物系统（特别是“人”）、社会系统、管理系统等．这类系统在其发展过程中ｅ需要适应呼Ｄ界环境，并力求以最佳状态行动，故应是“自寻...

不确定时变时滞组合系统的鲁棒分散控制

研究一类互联项与孤立子系统均含有时变状态时滞的不确定组合系统的状态反馈鲁棒分散控制问题 ,利用线性矩阵不等式 (L MI)方法设计出线性无记忆状态反馈分散控制器使受控系统在平衡点处渐近稳定 .最后给出的数值例子验证了所给结果的有效性 .

离散事件系统的协调反馈控制

本文探讨以Ｐｅｔｒｉ网为模型的离散事件系统（ＤＥＳ）的某种禁止状态避免问题，提出了以Ｐｅｔｒｉ网Ｎ为基网，设计具有外部输入位置Ｐｅｔｒｉ网（ＰＮＩＰ），对Ｎ进行协调反馈控制的方法．由Ｎ现行状态反馈决定的ＰＮＩＰ的控制状态，既保证Ｎ避免禁止状态，又使Ｎ具最大自由度．

关于不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计

本文研究了不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计问题，给出一种设计稳定化控制器与观测器的方法．在这种设计方法中，使给定的带有不确定性的对称组合系统稳定的状态反馈增益矩阵和观测器增益矩阵可由低阶代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的解导出．

具有Hammerstein形式的非线性系统广义预测控制

本文提出了具有Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ形式的非线性系统广义预测控制方法，分析了当控制水平等于１时闭环系统的稳定性，同时还提出了使用线性估计器的非线性自适应广义预测控制算法．仿真结果表明了算法的有效性．

循环大系统分散镇定状态反馈控制器H^∞设计

研究了较对称组合系统循环对称组合系统更为一般的系统－循环系统，利用Ｈ＾∞理论及Ｒｉｃｃａｔｉ方程分别就确定性系统和不确定性系统得出闭环系统稳定的分散状态反馈控制器的设计方法。

无人值守微机监控系统自动开关机功能的实现

自动开关机功能是无人值守微机监控系统的一项重要内容。文章论述了在Windows操作系统环境下 ,以SANTA - 50 0为后备电源的无人值守自动开关机系统的设计与实现方法 。

不确定相似组合系统的分散自适应输出反馈控制

本文讨论了不确定组合大系统的分散自适应输出反馈控制问题 ,不确定项满足通常的匹配条件 .针对不确定项界未知的情形 ,通过设计自适应输出反馈控制器 ,使系统渐近稳定 .仿真结果表明本文的设计方法是有效的 .

关于组合系统的分散H_∞控制

本文考虑线性组合系统的分散状态反馈Ｈ∞控制问题．以Ｒｉｃｃａｔｉ－ｌｉｋｅ方程半正定解的术语给出了一个使得给定的组合系统稳定并且对于扰抑制保证一个Ｈ∞界限制的分散状态反馈控制设计．对具有对称循环结构的组合系统，得到一个简单的分散控制设计程序．作为一个应用，对一族线性系统的同时Ｈ∞控制问题的可解性导出了一个充分条件．