基于面向对象着色Petri网FMS仿真软件

基于面向对象着色Ｐｅｔｒｉ网模型，利用计算机仿真技术，开发了ＦＭＳ仿真软件。本文着重介绍软件的五大功能模块及其实现。

具有变异特征的蚁群算法

蚁群算法是一种新型的模拟进化算法，初步的研究已经表明该算法具有许多优良的性质，但该算法也存在一些缺点，如计算时间较长．为了克服这一缺点，文中给出一种新的蚁群算法——具有变异特征的蚁群算法．在基本蚁群算法中引入变异机制，充分利用了２－交换法简洁高效的特点，使得该方法具有较快的收敛速度，节省计算时间．

自适应蚁群算法

蚁群算法是由意大利学者M .Dorigo等人首先提出的一种新型的模拟进化算法 ,初步的研究已经表明该算法具有许多优良的性质 ,为求解算杂的组合优化问题提供了一种新思路 .此方法已经引起了众多学者的研究兴趣 .但同时也存在着一些缺点 ,如需要较长的计算时间 ,容易出现停滞现象等 .目前国内对此研究尚少 ,为此 ,本文对蚁群算法的研究现状作一综述 ,希望能够对相关研究起到一定的启发作用 .

机器人足球——智能机器人的新领域

本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统．足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成．多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统，它涉及机器人、自动控制、通信、传感、图像处理以及人工智能等领域，而机器人足球便成为研究多机器人合作以及多智能体系统的一个很好的实验载体．

基于遗传算法的知识获取及其在故障诊断中的应用研究

从优化角度出发，本文提出一种基于遗传算法的机器学习方法，该方法能够从学习实例中总结出有用的知识．针对该优化模型，本文用一种新型的遗传算法对其进行优化，并将该方法应用于旋转机械故障诊断知识获取过程，仿真实验结果说明该方法是比较有效的．

粗糙集神经网络系统在故障诊断中的应用

故障诊断中的误报和漏报现象直接影响诊断的准确率 ,同时在线故障诊断又要求很强的实时性 .本文在给出粗糙集神经网络系统原理框图的基础上 ,结合领域知识把该系统应用于滚动轴承的故障诊断中 ,仿真实验结果表明该系统提高了故障诊断的准确率和诊断速度 ,同时减少了检测项目 ,降低了诊断成本 ,在实际中有良好的应用前景 .

足球机器人系统中角色分配策略的设计

介绍了足球机器人系统以及决策子系统结构，该结构分为数据信息预处理，角色分配，动作安排，轮速输出。详细说明了基于机器人足球比赛的多智能体协作角色分配问题，提出了一种优化综合指标进行角色分配的方法．并在实际系统中得到验证。

双向联想记忆神经网络的一种编码策略

本文提出一种双向联想记忆神经网络的按‘位’加权编码策略，并给出了求取权值的速推算法．它将Ｋｏｓｋｏ双向联想记忆神经网络按海明距离进行模式匹配的原则，修正为按加权海明距离进行模式匹配，从而可以使得对不满足连续性的所谓“病态结构”的一类样本模式集，同样具有良好的联想能力．对二值图象模式存贮、联想的计算机模拟实验表明，此方法具有优良的性能和实用价值．

遗传算法在故障诊断专家系统中的应用

介绍了遗传算法在故障诊断专家系统的推理和在自学习中的应用，克服了专家系统存在的推理速度慢和先验知识很少情况下知识获取困难的障碍；并将该方法应用于运输链直流调速系统，取得了良好的效果。

粗糙集-神经网络-专家系统混合系统及其应用

针对不准确、不完整的信息系统，设计了一个用于分类的粗糙集-神经网络-专家系统的混合系统，给出了系统的流程图，描述了系统各组成部分的工作原理，通过一个滚动轴承技术诊断实例证明了该系统的有效性。

两代竞争遗传算法及其应用研究

本文在分析简单遗传算法 (Simple Genetic Algorithm,SGA)的基础上 ,提出了一种新型结构的两代竞争遗传算法 ,并给出了算法演进的模式定理 .通过理论分析和对 TSP(TravelSalesman Problem,TSP)问题的应用研究 ,表明了该算法具有搜索效率高。

基于遗传算法的动态调度知识获取

用普通方法难以很好地解决动态调度的问题，仿真方法和专家系统相结合是一个较好的解决办法，但是知识的缺乏制约了它的应用，机器学习是获取调度知识的一个重要途径。提出一种新的机器学习方法，并用实例说明其可行性。

粗糙集理论在故障诊断规则获取中的应用

本文的目的是给出一种利用粗糙集理论解决故障诊断的规则获取问题的方法 ,该方法的特点是可以处理由于类重叠引起的样本信息不精确、不一致情况下的规则获取 .以规则形式表示的知识接近于人脑推理过程 ,因此基于规则的诊断方法在故障诊断中得到广泛使用 ,但规则获取是其瓶颈之一 .粗糙集 (RS)理论是为开发自动规则生成系统而提出的 ,其主要思想是在保持分类能力不变的前提下 ,通过知识约简 ,导出概念的分类规则 .因此 ,可以把 RS理论用于规则的故障诊断中 .本文给出了基于决策矩阵和决策函数的获取规则方法的流程图 ,以故障诊断实例说明其使用方法 。

故障诊断专家系统的归纳学习方法

本文对故障诊断专家系统实际运行的实例进行归纳分析，以求发现新的知识或修改原有知识库的知识。

CNC机床伺服系统的学习预见控制研究

提出了一种学习预见控制。对于机床和机械手等一类具有重复性的运动过程，它们的路径信息是可预知的。在重复加工的条件下，过程中一些由机械部分产生的干扰也具有重复性质。因此通过对以往数据的学习，可以掌握干扰的特性，以便在下一次操作中对干扰进行预见抑制和路径的预见跟踪。仿真结果表明。

多辊轧机中辊缝模型的探讨

辊缝设定模型是冷连轧过程中实施板形控制的重要模型之一 ,介绍了根据弹、塑性力学与材料力学的基础理论 ,利用简易有限元与递推逼近获得辊缝模型的具体方法。这种方法已用于“在线”实时控制中。根据现场使用的模型进行计算机仿真 。

基于混台神经网络的模糊定量推理在故障诊断中的应用

本文采用模糊定量推理的方法,解决了故障诊断专家系统存在的模糊问题和实时性问题,同时利用BP与ART的混合神经网络技术克服了模糊定量推理中存在的问题.

一种基于模糊区间理论的故障诊断专家系统程序设计

本文介绍了一种故障诊断专家系统的程序实现。该系统具有基于区间估计的非精确推理能力、模糊自学习及较强的管理能力，为今后专家系统的建立奠定基础。

带有交货期窗口的单机加权提前/拖期调度问题研究

提前 /拖期调度在 JIT生产中具有重要意义 ,带有交货期窗口的调度问题是一个更一般的问题 ,但目前尚缺乏有效的求解方法。本文提出一种求解带有交货期窗口的单机提前 /拖期调度问题的遗传算法 ,是为克服简单遗传算法的早熟收敛现象而提出的一种新型的遗传算法 ,并用大量随机产生的实例进行了仿真研究 ,结果表明 。

电气设备故障诊断专家系统的设计与实现

本系统采用层次结构作为领域的知识模型，运用演绎推理方法，自动进行设备故障扫描诊断。