一流学科背景下自动化学科师资队伍建设路径研究——以东北大学信息科学与工程学院为例

一流师资队伍是一流学科建设的重要着眼点和有利支撑,也是自动化学科建设的关键所在。分析了一流学科建设背景下自动化学科师资队伍建设的难点,提出了一流学科建设背景下自动化学科师资队伍建设的思路。最后,以东北大学信息科学与工程学院为例,阐述了一流学科建设背景下自动化学科师资队伍建设的实践。

以量化考核推动高校辅导员队伍建设——以东北大学信息科学与工程学院为例

目前,多数高校辅导员考核过于主观和模糊。虽然辅导员工作的内容并非都能够量化,但实践表明,能够量化的内容应该量化。量化考核应兼顾必要性和可操作性,所占比重不宜过大,且应坚持激励与"底线"相结合,定性定量相结合,要逐步完善定性定量考核办法,充分发挥考核在辅导员队伍建设中的积极作用。

基于拔尖创新人才培养的高校实验班管理培养模式探索——以东北大学信息学院“郎世俊”自动化实验班为例

根据国家人才强国战略和学校建设"树梁计划"的目标引领,东北大学信息学院实施《深化本科教学改革与创新计划——"树梁计划"》,创新并完善"拔尖创新型"人才培养模式,开创建立"郎世俊"自动化实验班,通过凝练本科人才培养的新理念、新目标和新模式,开展人才培养模式和管理体制的改革,不断提高本科人才培养的质量和水平,积极搭建高校高层次人才培养的平台,深入探索拔尖创新人才培养的管理培养新模式。

工科院校本科生就业状况分析——以东北大学信息学院为例

随着本科生招生规模的不断扩大和全球性金融危机的爆发,大学毕业生就业问题日益受到政府和社会的高度重视。以东北大学信息学院2009届本科毕业生相关数据为例,分析了工科类院校本科生就业的基本情况、就业特点以及就业工作中存在的问题,为改善金融危机背景下本科生就业状况提供理论依据。

控制工程硕士研究生实践能力培养体系的构建与实践--以东北大学全日制专业学位硕士研究生的培养为例

结合东北大学全日制控制工程硕士研究生培养目标,构建了"三层次、递进式、全过程"的研究生实践课程体系;为实现产学研相结合的多元化实践教学,建立了多层次的实践教学基地;突出了"工程实践、分类指导"的工程硕士学位论文特色;以质量为目标,构建了科学、系统、规范的管理监督保障体系。

2015届本科毕业生推免政策解读及现状研究——以信息科学与工程学院为例

优秀本科毕业生推荐免试工作是提高研究生生源质量、遴选拔尖创新人才的重要途径。对学院2015届推免工作进行了梳理和总结,通过最近三年推免人数对比,提出了在教育部全面取消内外推限制的政策下各院校在推免生招收工作上面临的挑战,希望对日后的相关工作有所帮助。

东北大学智能机器人技术的发展

智能机器人技术的研究和应用是当前的热点，有科学家预言，本世纪中叶人类社会将全面进入以智能机器人为代表的智能时代。智能机器人技术的普及和推广已经成为国家的一项战略性任务和广大科技工作者的光荣职责。东北大学是国内智能机器人领域的一支重要力量。《机器人技术与应用》杂志特出版东北大学智能机器人专刊，介绍徐心和、赵姝颖教授领导下的NEWNEU创新团队在智能机器人领域取得的理论研究和实践创新成果，为从事该领域研究和应用的人员提供交流与参考，同时为探索智能机器人技术产业化道路，促进其快速、健康、协调、可持续发展做出表率。

东北大学机器人足球队决策系统设计

足球机器人系统是一种高科技竞技系统，决策系统是核心系统之一，本文在一种混合决策结构的基础上设计了一足球机器人决策系统来解决一类基于集中视觉的足球机器人系统决策问题。实践证明，该系统是成功的。

大学生职业生涯发展指导工作的优化——以东北大学与上海交通大学为例

笔者通过访谈、问卷调查等方式对于东北大学及上海交通大学的职业生涯指导工作先进经验进行研究,在两校工作理念及体系布局、具体做法等方面进行了总结与分析,从而在体系建设、服务理念及方法创新等角度探索大学生职业生涯指导工作。

东北大学代表队整体技术方案介绍

东北大学代表队在2009亚太大学生机器人大赛国内选拔活动中获得亚军和最佳设计奖,本文详细介绍东北大学代表队如何分析研究比赛规则,如何制定参赛方案,并介绍机器人的功能定义、具体结构以及机器人整体技术方案实现的全过程。

实践能力驱动下的工程硕士研究生培养模式研究

学术学位与专业学位研究生的分类培养是高等教育回应社会多元化需求的必然选择,有助于精准对接国家对不同类型高层次人才的需求,提升研究生教育的整体质量和效益。本文通过深入分析两类研究生培养在定位、内容、过程及评价等方面的差异,揭示培养过程中同质化问题产生的原因,提出以实践能力为核心,融合课程体系、实践教学及产、学、研协同的创新培养模式,以培育具备独立思考和解决实际问题能力的专业人才。为保障培养模式的顺利实施,构建涵盖立德树人、需求导向、开放办学、分类深化及质量监控等维度的工程硕士研究生培养路径。本文旨在为解决两类研究生培养模式的趋同现象提供新思路,为提升工程硕士研究生的实践能力提供参考。

面向科学计算的复杂产品工程设计数据管理研究

复杂产品设计具有反复性、试探性、选择性等特点,其间产生的大量关系复杂、类型各异的科学数据的组织与管理已成为影响设计性能的一个瓶颈问题。对此,在分析归纳基于科学计算的工程设计特点的基础上,引入了描述设计对象属性及相关业务处理逻辑的业务构件概念,采用了"关系数据库+原始文件+XML Schema"的数据存储方式,提出了基于构件和项目版本的网状版本关系模型,以实现对过程数据和阶段数据进行分别管理,给出了版本合并及可视化等关键技术的实现方式。最后,以航空发动机涡轮设计为例进行了验证。

信息学科大学生创新创业能力培养之探索

高校毕业生是国家建设宝贵的人才资源,是我国全面深化改革的生力军和先锋军。高校毕业生稳定的就业形势和高质量的就业水平对促进经济社会健康发展具有重要意义。随着高校毕业生人数与日俱增,就业工作任务十分艰巨。以东北大学信息科学与工程学院为例,以信息学科大学生创新创业能力提升为目标,探究创新创业能力提升的内在原理与基本规律,坚持以"按模块推进,分年级提高"为思路,积极开展创新创业意识、创新创业思维、创新创业方法、创新创业精神提升"四大工程",可以推进大学生创新创业能力的快速跨越,有效提升毕业生的就业创业能力。

信息能源系统的信-物融合稳定性分析

尽管信息物理系统的稳定性已经得到了广泛的研究,但大部分的学者皆关注于通信网络延时或攻击下的信息物理系统的稳定性问题,无网络通信的信息物理系统的信物融合稳定性分析策略亟待提出.其中,内嵌数字控制系统的并网逆变器系统是一种最简单、最典型的信息能源系统.同时,从效率的角度出发,逆变器的开关/采样频率总是选择尽可能低的频率,其势必产生系统固有延迟时间(控制理论中称为时间延迟).这种延迟时间往往容易引起系统的低频/次同步振荡,弱电网将加剧此现象.为此,提出一种信息能源系统的信-物融合稳定性分析技术.首先,基于柏德近似方法,建立了具有等效延迟时间的信息物理系统阻抗模型.该等效延迟时间由三部分组成,即信息/物理层的采样延迟时间、信息层的计算延迟时间和物理层的脉宽调制延迟时间,其有效地反映了信息-物理相互融合作用的影响.进而设计了稳定禁止区域判据,利用空间映射使开关/采样频率求解过程转化为Hurwitz矩阵辨识问题.在这些空间映射的基础上,最小开关/采样频率通过自适应步长搜索算法获得.最后,仿真和实验结果验证了该方法的有效性.

基于多源异构信息自适应融合的镁砂熔炼过程运行状态评价

本文针对镁砂熔炼过程中的电流、声音和图像信息,提出了一种基于多源异构信息自适应加权融合的过程运行状态评价方法。首先,针对镁砂熔炼过程中的多源异构信息进行数据预处理,采用深度学习方法建立基于不同信息的运行状态评价子模型;其次,利用注意力机制建立各子模型决策层自适应融合网络,以综合分析不同熔炼状态下的多源异构信息对评价结果的影响;最后,将融合结果输入SoftMax分类器,建立镁砂熔炼过程运行状态评价模型。仿真结果显示,相比于仅依赖单一种类信息建立的评价模型以及现有的深度学习多源异构信息评价模型,本文所提方法综合考虑多源异构信息的共同作用,基于仿真平台数据与实际生产数据的评价准确率分别达99.5%与98.44%,优于其他被比较的方法,验证了所提方法的有效性和优越性。

信息化背景下基于基层视角的高校教学管理工作研究与思考

长期以来,高校教学管理工作者承担着维护高校日常教学平稳运行的保障工作,是高校整体教学工作的“枝干”,为一线教师的具体教学行为提供广泛支撑。本文主要围绕信息化建设的大背景,从基层视角分析高校教学管理工作的现状,并对实现教学管理工作可持续发展的路径进行探析,以期对高校教学管理的信息化建设及基层管理水平的提升提供可行性建议。

交叉学科背景下高校信息类实验室安全体系建设探索与实践

交叉学科的发展,为高校信息类实验室安全管理工作带来了诸多挑战,如设备和材料的危险性、操作流程的规范性、学科背景的多样性、管理人员的专业性都是实验室建设需要关注的重点。该文结合工作实践,构建了涵盖责任体系建设、制度体系建设、风险源辨识与分级管理、技术支撑与设备配备、人员保障共同作用的信息类交叉学科实验室的安全管理体系。通过安全管理体系的建设,以期为高校信息类交叉学科实验室建设和安全发展提供支持和保障。

依托智能制造挑战赛培养大学生工程实践创新能力

工程实践创新能力是当今社会工程技术人才的基本素质,也是高校人才培养工作的一个重要任务。参加科技创新竞赛已经成为提高大学生工程创新能力的一条有效途径,对专业人才创新能力的培养有着重要意义。结合本校参加"西门子杯"中国智能制造挑战赛的经验,从基于竞赛的实验室开放、实践教学体系以及基于项目理念的选拔机制三点结合的模式下探讨了智能制造挑战赛对大学生工程实践创新能力培养的促进作用。实践证明,通过参加智能制造挑战赛,学生在取得优异成绩的同时,不仅收获了自信心并得到了工程实践创新能力的提高,而且更重要的是竞赛的经历为其今后从事科研活动打下了良好的基础。

GNSS/INS/VNS组合定位信息融合的多无人机协同导航方法

在信息化战场上,无人机面临多种潜在威胁,不时出现的非意图干扰对无人机系统的卫星信号和通信链路造成干扰,对飞行产生不良影响。为了解决这一挑战,采用多传感器信息融合,以全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)和惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)组合导航系统为主滤波器,并将全球定位系统导航系统和视觉导航系统作为子滤波器,建立了联合滤波器。将多架无人机数字影像的相对导航信息与各无人机平台获取的绝对导航信息融合,实现了一种基于卡尔曼滤波的多地标接力辅助导航算法,有效提高了GNSS/INS相对导航系统的解算精度,降低了多无人机群体的计算负担,扩大了无人机的巡航范围。采用并行分布式的系统框架,将算法部署在多个无人机平台上,通过无人机之间的信息传递和互动,实现多无人机的协同感知与自主定位。在仿真任务场景中进行相关实验,实验结果显示该方法在3架无人机协同导航中位置估计平均误差达到0.66 m,速度估计精度保持在±0.4 m/s,满足设计要求。