冷连轧机穿带过程带钢厚度建模及仿真

通过对某钢厂冷连轧机穿带过程的深入研究,提出了在该轧机上应用“厚带头”穿带工艺的新方案。并且利用不同的建模方法,推导出用来计算穿带时出口厚度设定值的三个数学模型,即:机理建模模型、辨识建模模型和模糊建模模型。经过仿真和试验,最后根据该冷连轧机自身的实际特点,将模糊建模模型成功地应用于实际的控制系统中,缩短了轧机穿带过程所用的时间,取得了较为明显的效果。

冷连轧机仿真系统的设计和实现

以某轧钢厂 2 0 30五机架冷连轧机的穿带工艺研究为背景 ,对轧制过程中所涉及的模型进行了认真的分析和提取 ,并对整个过程中的所有设定参数进行了全面的计算和仿真 ,提供了基本参数的输入、修改以及穿带过程、动态过渡的各个显示窗口和画面。此软件包具有形象、方便、实用等特点 ,并为现场提供一个安全、可靠、离线的试验软环境。

基于内模的机器人迭代学习控制

本文根据内模控制的概念，设计一个扰动控制器，使机器人系统表现为固定参数的解耦线性化系统．基于此线性系统，提出了一种迭代学习控制律，给出了算法收敛的充分条件．算法的参数选择非常简单，从而易于满足收敛条件．仿真结果表明了算法的有效性．

静电喷塑电加热烘道模糊控制

介绍了一种静电喷塑烘道温度计算机控制系统。系统硬件设计上采用了PLC和固态继电器，在软件设计上采用了模糊控制理论。这个系统成功地解决了烘道上下温差过大和工件表面色差明显等控制难题，而且具有可靠性高、耗电少等优点。

一类混杂系统建模的原则

以由串行生产线抽象而成的串联水箱系统为例，讨论了一类混杂系统（ＨＳ）建模的规律，从中探讨混杂系统建模的一般原则．

基于遗传算法的单机提前/拖期调度方法研究

针对对工件有不同交货期要求 ,并对提前 /拖期工件进行惩罚的一类单机调度问题 ,提出了基于遗传算法的优化方法 .提出一种基于“非”一致次序交叉算子的遗传算法 ,用于排序优化 ;在分析了惩罚函数性质的基础上 ,给出了最优开工时间算法 .对不同规模的调度问题 ,应用本文提出的算法与其它算法进行了比较 ,结果表明该方法具有优良的性能 .

冷轧机穿带新工艺的应用研究

通过对某轧钢厂冷连轧机的穿带工艺及轧制参数的研究 ,找出了影响顺利穿带的主要因素 ,提出了应对措施。结合轧机自身的特点 ,在操作工艺和计算模型方面作了改进。采用比出口处带钢目标厚度较厚的设定值穿带 ,再逐步过渡到目标值的方法可改善穿带过程 ,减少穿带时间。

基于粗糙集理论的规则修正方法

基于粗糙集理论分别给出了确定性决策规则和可能性决策规则的获取与修正的理论和方法 ,给出一种利用粗糙集理论解决在增加样本数量情况下的动态规则获取方法。滚动轴承的故障诊断实例证明了该方法的有效性。

一类非线性系统Fokker—Planck方程的解法

通过对一类典型非线性反馈系统的分析，提出一种对一阶和二阶反馈非线性系统的稳态Ｆｏｋｋｅｒ－Ｐｌａｎｃｋ方程的解析解法。根据这一方法，再利用最优降阶技术，得出高阶系统的近似解，并将其与ＲＤＦ方法得出的近似解在精度上加以比较，得出有益的结论。

基于多环面向对象着色Petri网的装配调度研究

采用多环面向对象着色Ｐｅｔｒｉ网（ＴＯＯＣＰＮＭ）同启发式算法相结合的方法，研究装配系统的调度问题。先用ＴＯＯＣＰＮＭ来表述系统的调度问题，然后生成并搜索网的部分可达图，以变迁发生顺序的方式给出一个最优或次优的可行调度。由于给出的是一个可行的调度，系统潜在的死锁可以自然得到避免，因此对模型或系统的活性分析可以省略。

基于面向对象着色Petri网的FMS对象类划分及建模

基于面向对象着色Ｐｅｔｒｉ网模型，利用Ｐｅｔｒｉ网和面向对象技术相结合的方法，把ＦＭＳ的物理组成分为５个对象类。每一对象类对应于一个封装的对象子网，用消息位置把各子网集成起来。该模型真实而全面地反映了ＦＭＳ的生产运行，为开发良好的ＦＭＳ在线控制器以及离线仿真器提供了一个很好的模型。