一类跟踪系统的预见预测控制算法的研究

在数控加工、机器人焊切割等一类应用的轨迹跟踪问题中 ,未来目标轨迹信息对于提高跟踪精度具有十分重要的意义 .本文提出的预见预测控制算法 ,充分利用未来信息 ,能够克服模型误差等干扰 .仿真结论表明该方法能够大幅度提高系统的跟踪精度 。

CNC机床伺服系统的学习预见控制研究

提出了一种学习预见控制。对于机床和机械手等一类具有重复性的运动过程，它们的路径信息是可预知的。在重复加工的条件下，过程中一些由机械部分产生的干扰也具有重复性质。因此通过对以往数据的学习，可以掌握干扰的特性，以便在下一次操作中对干扰进行预见抑制和路径的预见跟踪。仿真结果表明。

铁水运输仿真系统的设计与实现

分析了铁水运输系统的特点,针对其系统为混杂系统、不同于一般铁路运输、以及包含人的因素在内的特点建立了对应的仿真系统。通过一系列的关键技术的解决和使用,仿真系统实现了对现系统和未来待建系统的系统特性分析,其结论一方面可以作为辅助决策的依据,另一方面,也为现场进行铁水物流系统的优化提供了参数和方案。

仿真技术在冷连轧系统的应用及发展

分析了一类冷连轧动态仿真系统，综述了仿真技术在冷连轧中在国内外的应用发展现状、以及发展冷连轧动态系统的意义。分析了仿真动态系统的建模及实现过程，冷连轧动态仿真的实施包含先进的模型化技术及时间协调调度，多种先进仿真技术的使用如协调仿真、仿真数据库技术一体化仿真。最后展望了该领域在虚拟现实和智能仿真技术的今后发展方向。

基于知识的分层事件调度混杂系统仿真策略

仿真策略是仿真学研究的核心问题之一。本文针对一类具有决策功能的混杂系统,提出一种基于知识的分层事件调度仿真策略。通过引入专家系统,建立了决策调度和事件调度的分层智能调度模型,克服了离散事件系统仿真策略缺少决策分析和事件处理缺乏层次的局限性。该策略算法设计简单,易于实现,并且已经在宝钢铁水运输仿真系统中得到实际应用,其有效性得到证明。

钢铁企业铁水运输路径选择及自动避碰算法的研究

以钢铁企业铁水运输仿真系统为背景,阐述了路径选择及避碰算法的作用,建立了路网二级拓扑模型及列车运行模型;提出了两级静态路径规划和路径动态调整方法;分析了列车碰撞检测的条件及机制,最后对避碰算法进行了描述。

轧制批量计划问题的模型及算法研究

网络建模在系统分析中是最有效的方法之一，广泛地应用于工业工程和生产调度中．应用组合优化中著名的车辆调度问题分析、研究钢铁生产中传统的轧制批量计划问题，提出一种新的具有优化分割功能的遗传算法，并进行了计算机仿真．

离散事件系统仿真在冷连轧动态系统中的应用

离散事件仿真技术是仿真领域中应用比较广泛的一种技术。本文以冷连轧生产过程为例，分析了带钢轧制过程中离散事件仿真的特点，结合生产过程中的实际问题，提出了冷连轧机过程仿真中各种事件的处理方式，并根据事件的特点和作用对象的类别，将事件进行分类组合优化处理，大大提高了仿真系统的效率。

数字彩色图象样本HSI全息分析方法的研究与实现

针对图象处理常用方法——阈值分割方法的不足，提出一种适用于彩色图象处理的新方法——样本ＨＳＩ全息分析法。该方法在颜色较多的复杂彩色图象处理中具有很大的优越性，已成功地应用于足球机器人视觉系统彩色图象处理。

具有离散决策器的混杂控制系统模型结构

利用传统的连续控制系统理论方法,提出一种新的具有离散决策器的混杂控制系统模型结构,既体现了混杂系统的特点,又继承了传统连续控制系统模型的特点,同时,上层离散决策的引入,使得离散动态的控制比传统的R/W监控更有主动性,利于描述实际的混杂控制系统,为进一步研究混杂控制系统的分析与控制综合问题带来很多方便。

冷连轧仿真系统过程优化计算机的设计与实现

介绍一类冷连轧动态仿真系统的设计与实现。通过分析仿真原型系统的特点 ,将软件再工程的方法应用于仿真系统的设计 ,这是具有一定意义的模型化方法的扩展。根据仿真系统和仿真原型的特点设计了仿真任务调度进程 。

基于遗传算法的单机提前/拖期调度方法研究

针对对工件有不同交货期要求 ,并对提前 /拖期工件进行惩罚的一类单机调度问题 ,提出了基于遗传算法的优化方法 .提出一种基于“非”一致次序交叉算子的遗传算法 ,用于排序优化 ;在分析了惩罚函数性质的基础上 ,给出了最优开工时间算法 .对不同规模的调度问题 ,应用本文提出的算法与其它算法进行了比较 ,结果表明该方法具有优良的性能 .

模拟进化算法研究进展

自然进化是基于种群的一种优化过程，基于生物界的自然选择和遗传机制，产生了若干优化技术，主要包括遗传算法（ＧＡ）、进化规划（ＥＰ）、进化策略（ＥＳ）。本文对这三种主要的模拟进行算法的研究进展进行了综述，探讨了三者之间的关系，并对三者的发展前景进行了展望。

冷连轧机系统中过程优化计算机的建模与仿真

介绍了冷连轧系统中过程优化计算机的仿真设计与实现。通过分析仿真原型系统的特点，对仿真原型系统进行了模块化分解，并将软件再工程的方法运用于仿真系统的软件设计以及建模过程中，这是具有一定意义的模型化方法的扩展。根据设定值计算系统的抽象，建立了相应的基于有限自动机的多模型集成仿真模型。

一类轧机的板形最优化控制方法

分析了常规四辊CVC轧机板形控制的原理 ,结合生产实际给出了板形的最优化控制策略及其数学模型 ,该方法具有不需对板形缺陷进行识别 ,不用基于最小二乘法的曲线拟合的方法进行板形缺陷的识别的特点 .对调节装置的调节量及多个调节装置的调节量采用联合求解方法 ,具有快速达到最佳优点 。

粗轧带坯宽向温度分布的仿真

基于以往对固体热交换问题的研究，提出了一种新的适合于粗轧带坯宽向温度分布的仿真方法，并对热交换系数的优化提出有效的经验值估计区间法。仿真实验结果表明：新的仿真方法改善了仿真数学模型的形式，并且利用经验值估计区间的参数优化法大大地提高了运算效率。

铁水运输仿真系统人工干预功能的实现

人工干预作为铁水运输仿真系统的一个重要功能,允许用户暂停正在运行的仿真过程,对仿真画面中的场景进行适当的调整,然后重新开始仿真,灵活地改变铁水运输仿真系统的运行。文中定义了人工干预的具体功能和限定条件,描述了人工干预中同步模式的实现方法和人工干预的控制过程,给出了人工干预实现的流程图。

离散事件系统反馈控制综合问题的一个次优解

针对部分可观下状态反馈控制综合问题，指出了这个问题的最优解是不存在的，给出了利用网络流理论求次优解的方法．

一类受控Petri网的反馈控制综合方法

讨论受控Ｐｅｔｒｉ网的一类禁止状态避免问题，该类禁止状态用广义互斥约束的形式给出．当受控Ｐｅｔｒｉ网的有影响不可控子网满足一定条件时，通过谓词演算，可综合出最大允许反馈控制律．最后给出一个应用实例．

基于面向对象着色Petri网FMS仿真软件

基于面向对象着色Ｐｅｔｒｉ网模型，利用计算机仿真技术，开发了ＦＭＳ仿真软件。本文着重介绍软件的五大功能模块及其实现。