模糊复合控制方法在焦炉控制系统中的应用研究

针对焦炉温度的大惯性、纯滞后、非线性和时变性等特点,提出了一种新的模糊复合控制方法.它将常规的前馈控制、反馈控制与具有人工智能的模糊控制相结合,吸取了前馈控制改善系统动态响应特性、反馈控制消除稳态误差以及模糊控制能够较好地解决系统难以建立精确数学模型的优点,解决了焦炉温度控制问题.通过模糊复合控制的理论分析和仿真试验,证明了该控制方法的可行性和有效性.

基于模糊解耦的火电单元机组负荷控制

讨论了火电单元机组负荷控制问题.根据火电单元机组工况多变的特点,提出一种基于模糊解耦的火电单元机组负荷控制方案,以提高控制系统适应负荷变化的能力.针对300 MW仿真机的实测表明,与传统的P ID定值控制相比,该方法改善了负荷控制性能,是一种具有实用价值的火电机组负荷控制方法.

基于模糊自适应滑模的非线性系统的故障调节

对于非线性系统提出故障调节控制的设计方法,通过附加控制律补偿故障所带来的影响.利用模糊逻辑系统估计故障并提供故障的修正行为,即主动容错.引入滑模控制抵消模糊逼近误差,经故障调节后闭环系统是稳定的.通过仿真算例证明了该方法的有效性.

一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制

研究一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制问题.系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,并且任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统.基于单Lyapunov函数的方法,给出了混杂状态反馈保成本控制的充分条件及切换律的设计方案.当切换系统的控制增益未知时,利用多Lyapunov函数法,给出混杂状态反馈保成本控制的充分条件,并通过仿真验证了该方法的有效性.

基于扩展自适应Backstepping设计的TCSC非线性控制的新方法

首先针对一般的参数反馈型非线性系统提出一种扩展自适应Backstepp ing方法.该方法不仅保留系统的非线性特性和对未知参数的实时在线估计,而且突破经典的确定性等价性原理来设计参数估计器和动态反馈控制器.该方法可用于带有TCSC(thyristor controlled series compensation)的单机无穷大系统.仿真结果表明,该方法在系统响应和自适应速度方面优于传统的Backstepp ing方法.

凸锥型不确定线性切换系统的二次镇定

研究具有凸锥型不确定性的线性切换系统的二次鲁棒稳定化问题.这种不确定性是由若干已知常数矩阵所张成的凸锥构成的.利用凸组合技术,分别给出了连续和离散线性切换系统的鲁棒二次可稳定条件及切换律的设计方法.按照这些条件,只要判断张成凸锥的顶点矩阵的某个凸组合是否可稳即可.最后给出仿真例子.