自动化物流中的关键技术及其应用

在当今社会现代化的大规模生产过程中．技术经济合理的物流运行模式将产生巨大利润，因此物流管理和物流技术已经受到了前所未有的重视。物流技术一般是指与物流要素活动有关的所有专业技术的总称．包括各种操作方法和各种管理技能。物流技术还包括物流规划、物流设计、物流评价、物流策略等。随着自动化技术以及计算机网络技术的发展．物流技术融合了许多现代自动化技术．不但在操作方法上实现自动化．在管理方面也实现了自动化．

一种基于PMAC开放式特种机器人控制系统研发

开放式控制系统是随着计算机控制技术的发展而产生的．是目前国际上控制系统的发展趋势。它能使系统硬件和软件结构容易集成，实现平台、操作系统和用户接口的标准化，及可扩展性、可移植性。本文是以在复杂结构的空腔壳体内完成清理污垢或粘贴胶片等接触性操作的特种机器人为应用背景，着重研究基于PMAC(Programmable Multiple Axes Controller)

基于BP网络规则PID控制的液压系统仿真与研究

针对阀控非对称液压缸压力控制系统,建立其数学模型,并提出基于BP神经网络规则PID的控制策略,通过MATLAB/Simulink仿真结果验证了该控制策略能够实现电液伺服系统的良好控制。