小脑模型控制系统的遗传算法最优设计

首次采用遗传算法实现小脑模型控制固定增益的最优设计，并采用超调受限最优化方法进行优化，而且结合线材缠绕液压系统张力控制进行了控制仿真试验．同时采用遗传算法对同一被控对象进行了ＰＩＤ最优控制设计．试验结果表明本文方法是有效的．它克服了以往小脑模型控制设计的反复试错的缺点，进而使控制系统设计工作量大大减少．试验还表明，采用遗传算法对小脑模型控制的固定增益进行最优设计，比对ＰＩＤ最优控制设计容易。

异型断面锥形电柱无模拉伸工艺

文章介绍了一种新型的无模拉伸异型断面锥形电柱的成形方法。通过对异型断面锥形电柱无模拉伸变形机制的研究,制定了电柱无模拉伸加工工艺,提出了无模拉伸速度、冷热源移动速度的变化规律,建立了拉伸速度模型。实验研究证明,该文制定的工艺方案合理,所建立的速度模型较好地表述了无模拉伸速度变化规律,具有实用价值。

鞍钢东部铁尾矿悬浮磁化焙烧-磁选试验

为提取和回收鞍钢东部铁尾矿中的铁,采用实验室间歇式悬浮反应炉作为磁化焙烧装置,以高纯CO和N2的混合气体作为还原性气体,考察了铁品位为26.50%的鞍钢东部铁尾矿强磁再选精矿在悬浮磁化焙烧-磁选过程中的影响因素。试验结果表明,在气体流量为800mL/min、焙烧温度为600℃、CO浓度为25%、焙烧时间为2.5min及焙烧矿磨矿粒度小于0.023 mm占90%的条件下,可获得TFe质量分数为65.91%、铁回收率为94.06%的磁选精矿。物相分析表明,在上述还原焙烧条件下,弱磁性赤(褐)铁矿选择性转变为强磁性磁铁矿,实现了铁矿物相转化的精准调控。

钒钛磁铁矿加工利用研究现状及发展趋势

钒钛磁铁矿作为一种富含铁、钒、钛的特色矿产资源,综合利用价值高。从钒钛磁铁矿的选矿富集和钒钛磁铁精矿的冶金分离层面,论述了钒钛磁铁矿的加工利用研究现状。在选矿富集方面,开发新型选矿设备和药剂、优化选矿工艺,能够获得合格的钒钛磁铁精矿,并阐述了选矿指标难以进一步提高的原因。在冶金分离方面,通过分析对比各工艺的研究现状及优缺点,解释了各类非高炉工艺无法推行工业化生产的原因,并提出流态化预还原-电炉熔分法是未来实现钒钛磁铁精矿高效利用的重要研究方向。