具有降阶模型的多变量鲁棒自适应前馈控制器

本文提出了一种多变量鲁棒自适应前馈控制器。该控制器采用低阶模型来控制参数未知的高阶多变量系统时,在可测干扰和有界不可测干扰作用下能保证自适应系统稳定运行。当可测干扰与系统输出之间存在未建模动态时,它可以对可测干扰实行有效的动静态补偿。当只有有界干扰作用时,它能使有界干扰对系统产生的影响最小。本文还给出了采用所提出的控制器控制某钢厂间歇式余热锅炉的仿真结果。

隐式多变量广义自校正控制器

本文提出了具有在线选择加权阵的两种多变量自校正控制器。加权阵的在线选择和自校正控制算法都采用隐式方案来实现。本文还证明了该自校正控制器具有全局收敛性。

具有减少辨识参数的随机多变量极点配置自适应控制器

本文提出了一种新的限制输出个数减少随机多变量自适应控制中辨识参数的方法，并给出了减少辨识参数的极点配置自适应算法．虽然采用ｎ个输入１个输出的减少辨识参数的模型来设计控制器，但所提出的控制器能够保证被控系统的几个输出跟踪参考输入信号．仿真结果表明，所提出的方法是成功的．

鲁棒自适应前馈控制器及其在间歇式余热锅炉给水系统中的应用

本文提出了基于降阶模型的自适应前馈控制器．当被控对象是开环不稳定或是非最小相位系统，当存在未建模动态时，当受到有界干扰和可测干扰作用时该控制器不仅可以使自适应控制系统稳定运行，而且实现对可测干扰的补偿．本文将该控制器应用于本溪第二炼钢厂间歇式余热锅炉给水系统获得满意效果．

动态系统模糊模型的快速辨识及其应用

本文提出一种快速MISO模糊辨识方法,它由前提结构辨识、前提参数辨识和结论参数辨识等三部分构成。仿真研究表明:本辨识方法可产生高精度模型,并且具有较小的计算量。