发电侧市场中不完全信息竞价策略分析

在竞价上网假设的基础上,对发电侧市场中的不完全信息竞价行为进行了研究。为了得到发电商的最优竞价策略,通过一阶必要条件及线性战略得到了贝叶斯纳什均衡解。

直立行走仿生机器人腿部设计

以机械腿达到直立行走为分析对象,描绘了整个腿部的协调运动。即大腿、小腿和脚部的运动以及膝关节和踝关节的屈伸运动。建立机械腿的动力学数学模型。为设计机器人行走系统提供了方便。