对如何做好新时代高校工会工作的几点思考

面对新时代工会工作面临的新情况,高校工会要坚持和增强政治性、先进性、群众性,紧紧围绕落实立德树人这一根本任务,履行工会职能,努力探索新时代高校工会工作发展新途径,提升工会服务学校发展大局、服务教职工、服务基层的能力。

基于预测控制的移动机器人路径规划仿真系统设计

对于移动机器人的路径规划,较成熟的路径寻优算法为A*算法,但是有些时候该算法找到的路径是次优的.在该算法基础上,结合预测控制原理,采用面向对象的可视化编程技术,设计一个移动机器人路径规划的仿真系统,并进行路径搜索算法的验证.结果表明,该仿真系统能够较真实地反映移动机器人路径规划的过程.

非线性不确定时滞系统的自适应滑模控制

研究一类非线性不确定时滞系统的滑模变结构控制,针对包含不确定性及时滞的非线性系统,对其标称部分和不确定部分分别设计控制律,提出的控制方案能保证闭环系统的渐近稳定.考虑当系统具有不确定性和时滞部分模型未知时,采用RBF神经网络对其逼近,得出基于RBF神经网络的滑模变结构自适应控制方案.该方案能有效降低系统的抖振,基于Lyapunov理论证明了控制方案的可行性,仿真结果表明了该方案的有效性.

基于常规测井资料的油层润湿性评价

润湿性是油层的基本特性之一,控制多相流体在岩石中的微观分布状态及流动特征,对提高原油采收率有重要影响.以岩心实验为基础,根据毛细管拉普拉斯方程,实现油层润湿性的连续、快速、定量评价.处理实际测井资料并与实验结果对比,计算的润湿角余弦与相对润湿指数的相对误差均小于24.50%.该方法可以有效连续定量评价油藏储层的润湿性,拓展测井资料的应用范围,对测井解释技术的发展具有一定的理论意义.

时滞不确定系统的有记忆鲁棒容错控制器设计

为解决线性时滞不确定系统的鲁棒容错控制问题,基于Lyapunov理论,证明系统在不确定性存在的情况下,采用一种有记忆的状态反馈控制律时,对于传感器故障具有完整性,并且运用MATLAB的LMI工具箱求解控制器参数.仿真结果表明该方法的有效性.

高校双语教学与学生时代精神传播意识培养研究

高校双语教学一直被看作是高校内涵式发展的一个方面。据调查,理工类课程及法律、经济、管理的双语课开设情况比较完善,但是中国文化、社会、历史等方面的教学中很少有双语教学课程,而高校思想政治类课程是高校双语教学中的盲点。在全球化给各国的政治、经济、文化发展都带来冲击的情况下,高校双语教学对时代精神的传播及培养学生民族自觉意识具有积极的意义。指出了高校思想政治课双语教学存在的困境,并提出了解决办法。

三次采油区块输油管道的腐蚀及防护研究

目前我国三次采油技术已在油田得到广泛应用,三次采油的采出液输送主要依靠埋地钢质管道来实现,因此,管道防腐及维护管理是保障其输送安全的重要措施。深入了解三次采油区块管道运输的特点及腐蚀现状,掌握管道腐蚀的机理并加以有效控制,对腐蚀程度严重的管道采取适宜的技术进行修复以延长管道的使用寿命对确保我国民经济"地下大动脉"的安全运行都具有十分重要的现实意义。

铁人精神的人格价值研究

通过对铁人精神产生的历史背景、铁人精神的内涵、铁人精神的历史及现实意义的深入挖掘,解释了在社会主义文化强国建设的新的历史时期,深入挖掘铁人精神的人格价值的意义,这能够使其包含的中国传统文明精神昭示于世,让世界认识这种精神的价值、以及这种精神的持久性,并在十八大"五位一体"战略思想指导下,在新的历史时期发挥更大的作用。

大庆精神的国际化传播意识

研究大庆精神铁人精神的价值,让大庆精神铁人精神成为我国社会主义制度下文化输出的重要内容之一。在经济飞速发展的今天,培养大庆精神的国际化传播意识具有积极的意义,并提出了大庆精神铁人精神走向世界的有效途径。这是对实现大庆精神铁人精神的现实价值,更好地弘扬社会主义核心价值观具有积极的意义。

信息条件下高校思想政治教育工作的研究与探索

信息时代对大学生群体的思想、学习、生活等方面产生了巨大的影响,也给高校思想政治教育带来了前所未有的挑战和难得的机遇。通过对大庆地区三所高校四个年级本科学生上网情况的调查,在分析网络自身所具有的特点及其对高校思想政治教育影响的基础上,提出信息条件下高校思想政治教育工作的建议和措施,以全面推动高校思想政治教育信息化。

全面提高素质——新时期高校女工工作畅想

高校女工工作具有重要意义。文章针对高校女工特点，从关心生活、健康入手，提升女工的生活质量，再开展有针对性的工作，提升女工的文化素质、道德素质、政治素质，为打造出生活质量高、德才兼备的新时期高校女工队伍提供保障。

浅谈高校新闻摄影记者的素质养成

新媒体的蓬勃发展,高校对新闻图片的需求越来越大,用途也越来越广,师生对新闻图片的要求也越来越高。新闻摄影在校园媒体的地位和作用日益凸显,提高摄影人员的能力素质显得尤为重要。