新工科背景下语音信号处理虚拟仿真实验平台设计

针对“新工科”对学生的工程应用能力和综合素质提出更高要求的背景下,开发了基于MatlabGUI的语音信号处理虚拟仿真实验平台。该平台可实时录制本人语音信号,并可根据男女声分别进行时域处理、频域处理,声音特殊效果的处理等,通过对比男女声的时频特征,及滤波处理和变声处理的前后变化,加深学生对语音信号处理的体验,提升工程意识和思维能力。

网络环境下连续切换系统观测器和控制器设计

研究具有随机时变时滞和系统不确定性的网络化切换控制系统基于观测器的鲁棒H∞控制器设计问题.首先,采用满足Bernoulli分布的随机序列来描述数据传输过程中的时变时滞现象;然后,在具有平均驻留时间(ADT)的切换信号下,设计基于观测器的控制器,目的是估计系统的状态以及衡量系统对扰动的鲁棒性;最后,基于李雅普诺夫(LKF)方法给出系统均方指数稳定且具有满意的H∞性能指标的充分条件,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出观测器和控制器的求解方法.仿真结果验证了所提出方法的有效性.

时滞LPV重复过程的H_∞控制

将时滞线性参数变化(LPV)思想应用于重复过程,研究其H∞控制问题.基于参数依赖Lyapunov函数方法,给出了该重复过程的稳定性和控制器设计的充分条件;同时通过投影定理引入两个附加矩阵,解除了重复过程矩阵和依赖于参数的Lyapunov函数矩阵之间的耦合,使得到的条件便于求解.仿真实例表明了该设计方法的有效性.