双曲线输入约束下的变步长预测控制算法

采用步长为定值的传统预测控制算法处理双曲线形式的一类时变输入约束时，经常遇到不存在可行解的情况．提出变步长解决方法，应用斐波那契序列在每个采样时刻求取可行解对应步长，在最短的迭代次数内得到可行步长，避免在线求解步长子优化问题时算法的复杂性，分析算法的可行性和稳定性；应用move blocking策略减小计算量．仿真实例表明算法的有效性．

微观和宏观两客体物理性的统一律——量变质变规律

宏观体和微观体是客观事物的两种基本形式,它们是以质相区别,以量相联系。本文探索和给出了两客体间的数值界定式,即两者联系的判定式。