非完整移动机器人在线辨识级联路径跟随控制

研究了一类直流电机驱动的轮式移动机器人路径跟随控制问题。轮式移动机器人模型被视为由电机的驱动方程和移动机器人的运动学方程所组成的级联系统,将电机驱动方程输出的转速作为运动学方程的输入,在线辨识驱动方程中的时变参数,将辨识结果加入到控制器中,制定出反馈线性化路径跟随控制方案,该方案同时兼顾了车体运动学模型、电机驱动模型的动态特性,使得研究结果与实际相符合。基于李亚普诺夫稳定性的证明和仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。

一种基于自适应的复合PID控制在非对称缸电液伺服系统中的应用

众所周知 ,非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统 ,动态特性随负载变化很大 ,使用常规PID控制很难满足性能指标的要求 ;2 0 -SIM仿真软件是建立在键图理论上的仿真工具 ,适合于非线性系统仿真。基于以上特点 ,本文采用 2 0 -SIM仿真工具建立仿真模型 ,并设计了一种基于自适应的复合BPNN控制策略 ,这种控制策略包括常规的PID控制和BPNN控制。将其控制的仿真结果与常规PID控制、单神经元PID控制的仿真结果相比较 。

利用单片机实现温度智能控制

温度控制系统是一个闭环反馈控制系统,它是用温度传感器将检测到实际炉温A/D转换,送入到计算机中,与设定值进行比较,得出偏差。对此偏差按PID算法进行修正,求得对应的控制量控制可控硅驱动器,调节电炉的加热功率,从而实现对炉温的控制。

虚拟仪器在电阻炉温度控制系统中的应用研究

工业加热时经常使用电阻炉,对其温度控制时精度要求很高,利用多仪表组网可实现加热系统的集中监控和数据管理。本文在介绍了虚拟仪器的发展及其突出特点,并对虚拟仪器在温度控制中的应用进行了分析和研究。

小型供水系统自动控制方法介绍

黑龙江省幅员辽阔，农村居民多以历史上自然形成的自然屯为聚居点，这些自然屯面积小，平均人口不足500人，且分布较为分散。这样的居住特点导致农村供水也多是以自然屯为单位的小型供水系统，供水量一般为5-50吨／小时，且多采用定时供水方式。供水水源基本都为地下水，水源井深一般在50-150米之间，水质无污染，但超过一半以上的水源水质Fe、Mg含量高，超过国家生活饮用水卫生标准限值，

小波分析在金属磁记忆检测套管故障中的研究

分析了套管承受非均匀载荷而失去平衡,该失衡点为应力集中,易造成套管弯曲、变形或错断.用磁记忆检测方法发现井下套管应力集中区存在较强的磁记忆信号,对其故障早期诊断.对于含有噪声非平稳性的漏磁信号,低分辨率下的小波分解系数全部保留;基于电子测量中的3σ准则确定了高分辨率下的小波系数阈值,进而实现软硬阈值折中消噪.提高了信噪比,准确有效地提取了磁记忆信号中的特征量(梯度).最后,通过实验验证信号处理方法的有效性.

高精度温度检测仪的硬件设计

在金属加工过程中,整个过程均要求控温和测温,而且温度的测量范围要求不断扩大,同时温度的测量准确性要求不断提高,这就要求研制出更高性能的测量仪表来满足需要。对一种高精度温度测量仪的硬件设计进行了分析和研究。

智能流量仪表在流量检定装置中的应用

随着在计算机技术及微电子器件应用的不断发展,在此基础上发展起来的智能仪表在测量的准确度、灵敏度、可靠性都有了质的飞跃。本文对智能流量仪表在流量检定装置中的应用进行了分析。

SLZ-1151电容式智能压力变送器原理及故障分析

详细介绍 SLZ-1151智能变送器的工作原理及关键故障的处理方法。

供水系统中泵用变频器应用要点

近年来，随着变频器制造技术的成熟，变频器应用范围日益广泛，尤其在农村小型供水系统中，目前已淘汰压力罐和水塔，变频调速供水方式得到普遍使用，本文针对变频器在供水泵上使用需注意的有关问题进行阐述。

金属加工中压力监控仪的硬件设计研究

在金属加工中,传统的焊接技术伤害金属表面,使金属材料的金属特性发生改变,且在金属表层产生化学变化,严重地破坏了金属的连接强度。为保证板件的连接质量,在冲压过程中,需对压力进行实时监测。本文对智能压力监控仪的硬件电路设计进行了研究。