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镂空重构手法在服装设计中的创新应用
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作者 周洪雷 姜璇 马玉儒 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第1期59-67,共9页
为了打破镂空工艺对材料、技术的使用界限,丰富其在服装设计中的创新应用,通过梳理服装中镂空构型的起源与发展,在镂空重构概念界定的基础上,结合已有案例归纳分析镂空重构的3类实现手法:连接点式镂空、重塑线式镂空以及剪切面式镂空。... 为了打破镂空工艺对材料、技术的使用界限,丰富其在服装设计中的创新应用,通过梳理服装中镂空构型的起源与发展,在镂空重构概念界定的基础上,结合已有案例归纳分析镂空重构的3类实现手法:连接点式镂空、重塑线式镂空以及剪切面式镂空。以连接点式镂空手法为例,进一步探究镂空重构手法在服装设计中的创新实践:一是镂空构型材料层面的创新,将环保理念融入服装设计,实现废弃物升级利用;二是造型表现技术层面的创新,结合立体塑形进行服装造型表现的拓展实践,并对镂空重构手法在服装设计领域的应用前景作了展望。 展开更多
关键词 镂空重构 服装设计 点线面 塑料材料 立体塑形
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三维虚拟试衣技术在服装设计与性能评价中的应用进展 被引量:8
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作者 薛萧昱 何佳臻 王敏 《现代纺织技术》 北大核心 2023年第2期12-22,共11页
为了更好地了解服装领域的三维虚拟试衣技术研究现状,简要介绍了三维虚拟试衣技术的构成,展示了三维人体测量技术、三维人体建模技术以及三维服装建模技术近年来的最新进展,并着重分析了近年来三维虚拟试衣技术在服装设计与性能评价中... 为了更好地了解服装领域的三维虚拟试衣技术研究现状,简要介绍了三维虚拟试衣技术的构成,展示了三维人体测量技术、三维人体建模技术以及三维服装建模技术近年来的最新进展,并着重分析了近年来三维虚拟试衣技术在服装设计与性能评价中的应用。利用三维虚拟试衣技术,设计者能够对服装结构和图案进行参数化设计,进一步推广以客户为中心的模块化协同设计,针对特殊体型人群设计高质量服装;服装开发人员不仅能够对服装的悬垂性、图案颜色搭配等美观性能进行评价,而且能够利用服装压力、应力图谱以及衣下空气层厚度指标等对服装合体性、压力舒适性以及热湿舒适性进行评价。最后,根据目前三维虚拟试衣技术在应用中遇到的瓶颈问题引出,其在未来将不断引入人工智能等新兴技术,并向自动化、智能化、高精度且低成本方向发展。 展开更多
关键词 三维虚拟试衣技术 服装设计 压力舒适性 合体性 热湿舒适性
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服装裁片自动抓取技术及其布局方法的研究进展
3
作者 王建萍 沈津竹 +2 位作者 姚晓凤 朱妍西 张帆 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期227-234,共8页
为促进服装裁片自动化运输的发展,推动服装加工端完成产业升级,即“机器代人”,实现服装智能制造,综述了目前国内外服装裁片智能抓取技术及其布局方法的研究现状。具体分析了空压吸附式抓取,静电式抓取,针刺式抓取,机械手抓取和软体手... 为促进服装裁片自动化运输的发展,推动服装加工端完成产业升级,即“机器代人”,实现服装智能制造,综述了目前国内外服装裁片智能抓取技术及其布局方法的研究现状。具体分析了空压吸附式抓取,静电式抓取,针刺式抓取,机械手抓取和软体手指抓取的原理和特点,阐述了各抓取方式所适用的面料范围,将其在面料表面的布局方式总结为3类:盲式布局抓取、单点布局抓取和多点协同抓取。研究认为软体手指抓取技术具有更广阔的应用前景,并展望了服装裁片智能抓取技术的未来发展趋势,指出提高抓取准确率,提高抓取头的重复定位精度,研发便捷、高效、经济的布局方式,以及研发结合机器视觉技术等人工智能技术的智能抓取方式为未来的重要研究方向。 展开更多
关键词 自动抓取 面料抓取 布局规划 软体手指 服装智能制造
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冬季户外服装的功能设计及用户需求匹配度分析 被引量:2
4
作者 王云仪 黄婉蓉 《服装学报》 CAS 2023年第6期513-520,共8页
为明确消费者对不同性能户外服装的需求以及不同品牌实现服装性能的技术手段,通过市场调研了解不同品牌户外服装的设计与技术,结合文献调研结果分析实现服装保暖防风性能、防水透湿性能、热湿调节性能、安全健康防护性能和收纳性能的技... 为明确消费者对不同性能户外服装的需求以及不同品牌实现服装性能的技术手段,通过市场调研了解不同品牌户外服装的设计与技术,结合文献调研结果分析实现服装保暖防风性能、防水透湿性能、热湿调节性能、安全健康防护性能和收纳性能的技术方法;通过问卷调查了解消费者户外运动情况、户外着装情况与需求,并归纳户外运动环境特征。问卷调研结果显示,消费者穿着娱乐休闲服装的频率最高,更看重服装的隔热性能、防水性能、透气性能和耐磨性能,而不同服装品牌对于这些性能的实现手段和侧重方向基本符合消费者的需求。 展开更多
关键词 户外服装 消费者需求 功能设计 服装品牌 户外运动环境
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服装热阻研究中的数据分析及可视化方法
5
作者 田苗 金辉 +1 位作者 王琦 李俊 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2024年第1期49-54,86,共7页
为明确服装热阻研究的数据分析思路并探求更优的可视化方法,从实验设计、热阻测评、数据处理和数据分析等4个阶段对相关文献进行梳理,明确了常用的数据分析和可视化手段。研究表明服装热阻受环境、服装、人体等多方面因素影响,主要采用... 为明确服装热阻研究的数据分析思路并探求更优的可视化方法,从实验设计、热阻测评、数据处理和数据分析等4个阶段对相关文献进行梳理,明确了常用的数据分析和可视化手段。研究表明服装热阻受环境、服装、人体等多方面因素影响,主要采用暖体假人或真人实验的方法获得。数据较多以二维图像或组图的形式呈现,适用3项以内影响因素结果的分析。采用人工智能方法能够纳入更多影响因素实现服装热阻的准确预测,为不同环境下服装的选择、性能优化及人体热舒适的提升提供科学指导。 展开更多
关键词 服装热阻 数据分析 可视化方法 暖体假人
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软体机器人在服装领域的应用进展
6
作者 王建萍 朱妍西 +3 位作者 沈津竹 张帆 姚晓凤 于卓灵 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期239-247,共9页
软体机器人由可变形材料制成,具有柔顺性高、适应性强等优势,现已成为机器人领域的研究热点,并在加速服装智能化进程中发挥重要作用。为促进软体机器人技术与服装领域的融合发展,根据当前软体机器人的研究进展,聚焦于软体机器人关键技术... 软体机器人由可变形材料制成,具有柔顺性高、适应性强等优势,现已成为机器人领域的研究热点,并在加速服装智能化进程中发挥重要作用。为促进软体机器人技术与服装领域的融合发展,根据当前软体机器人的研究进展,聚焦于软体机器人关键技术,总结其在制作材料、制作方法、驱动方式及控制与建模4个方面的研究现状;对软体机器人在纺织面料抓取与转移、上肢辅助及下肢辅助服装上的应用情况进行综述。研究认为:可利用智能软材料和微加工技术实现控制元件微型化;结合织物性能特点提高面料自动抓取与落料精度;可穿戴软体机器人在优化设备技术性能的同时,要对整个人机系统进行持续评估和迭代开发,提高人机交互便捷性,以促进软体机器人行业与服装领域的深度融合。 展开更多
关键词 服装生产 软体机器人 纺织面料抓取 智能服装 驱动技术
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局部编织技术的编织原理与应用
7
作者 范友红 李小辉 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第3期44-50,共7页
为了对局部编织的创新设计提供理论与技术支持,基于SDS-ONE APEX3岛精服装设计系统以纬平针为地组织设计局部编织花样色码,主要从编织与休止针数变化的角度介绍局部编织技术的编织原理,提出不加不减局部编织、减针局部编织与加针局部编... 为了对局部编织的创新设计提供理论与技术支持,基于SDS-ONE APEX3岛精服装设计系统以纬平针为地组织设计局部编织花样色码,主要从编织与休止针数变化的角度介绍局部编织技术的编织原理,提出不加不减局部编织、减针局部编织与加针局部编织的工艺设计方法,并在电脑横机上编织出织片小样,进一步阐述局部编织技术在二维平面的嵌花色块拼接、镂空肌理的孔眼效应、三维立体的凹凸造型以及结构轮廓成形编织方面的应用。通过对比分析花样色码与织片小样,指出局编加减针规则与先后顺序、吊目方式、色纱组合等因素对局编织片外观的影响,对局部编织技术在针织创意花型开发与成形编织方面的应用具有指导意义。 展开更多
关键词 局部编织 编织原理 花样色码 吊目 电脑横机
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区块链技术在纺织服装产品碳足迹追溯与核算中的应用 被引量:3
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作者 张佳艺 周立亚 +1 位作者 吴雄英 丁雪梅 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期14-23,共10页
针对纺织服装产品碳足迹核算与评价中清单数据难以追溯来源、核算过程不透明、核算结果可追溯性的缺失等情况带来的核算成本高、核算过程的科学性和规范性缺乏监督及核算结果利用效率低等问题,有必要建立一个来源清晰、透明可查、保护... 针对纺织服装产品碳足迹核算与评价中清单数据难以追溯来源、核算过程不透明、核算结果可追溯性的缺失等情况带来的核算成本高、核算过程的科学性和规范性缺乏监督及核算结果利用效率低等问题,有必要建立一个来源清晰、透明可查、保护企业隐私的纺织产品碳足迹可追溯核算方法。文章梳理纺织服装产品碳足迹追溯的研究现状,基于区块链特性和追溯应用研究现状,阐述了区块链应用于纺织服装产品碳足迹追溯的优势和挑战;结合纺织服装产品模块化碳核算方法,设计了基于区块链技术的纺织服装产品碳足迹追溯与核算的工作机制及系统架构,并通过实例数据展示了系统追溯过程,实现了产品碳足迹的“产品—模块—方法—源数据”追溯查询与控制访问。此外,总结了系统在建立组织及信息处理两方面的局限。 展开更多
关键词 纺织服装产品 区块链技术 碳足迹核算 碳足迹追溯 模块化方法
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服装消费者使用直播购物的影响因素探究
9
作者 陈彩霞 叶宝文 朱奕 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第3期113-119,共7页
为探究影响服装消费者使用直播购物的因素,通过文献梳理和分析构建研究理论模型,运用问卷调查法和结构方程模型分析发现:消费者对直播购物的感知有用性、感知易用性、主观规范和信任均对使用直播购物有显著正向影响;感知易用性和主观规... 为探究影响服装消费者使用直播购物的因素,通过文献梳理和分析构建研究理论模型,运用问卷调查法和结构方程模型分析发现:消费者对直播购物的感知有用性、感知易用性、主观规范和信任均对使用直播购物有显著正向影响;感知易用性和主观规范均显著正向影响感知有用性。此外,直播中的社会临场感可以显著影响消费者对直播的信任,但对直播的使用意向影响不显著。研究结论有助于促进服装消费者使用直播购物,对提高相关从业人员的直播营销效果具有借鉴意义。 展开更多
关键词 服装消费者 直播购物 使用意向 TAM模型
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“艺工文”融合深化“女装结构设计”课程思政的实践路径
10
作者 田苗 张向辉 +2 位作者 肖平 张昭华 王建萍 《纺织服装教育》 2024年第1期55-59,共5页
人类服饰演化史是人类文化发展史的具象体现,蕴含着丰富的历史文化和艺术内涵。女装结构设计不仅要符合审美需求,还要满足人体的生理需求并具备舒适工效性能,但目前服装专业课程体系中尚缺少艺术与文化元素的融合。将艺术审美和服饰文... 人类服饰演化史是人类文化发展史的具象体现,蕴含着丰富的历史文化和艺术内涵。女装结构设计不仅要符合审美需求,还要满足人体的生理需求并具备舒适工效性能,但目前服装专业课程体系中尚缺少艺术与文化元素的融合。将艺术审美和服饰文化的基础理论及工程技术的科学思维融入“女装结构设计”课程,能够培养学生体悟中国传统服饰文化精髓、解决服装工程技术复杂问题、实践时尚创新理念的综合能力,形成独具特色的“女装结构设计”课程思政路径,并为其他服装专业课程提供参考。 展开更多
关键词 女装结构设计 课程思政 艺术审美 工程技术 服饰文化
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服装外轮廓识别与量化的研究进展
11
作者 李小辉 范慧婷 《服装学报》 CAS 北大核心 2024年第4期302-308,共7页
服装的外轮廓量化是服装智能化设计与生产的前提条件。介绍了服装外轮廓量化的过程,以及传统量化方法与基于人工智能的量化方法。概述了基于特征参数识别和数学公式计算的服装外轮廓量化方法,探究基于扫描等技术构建三维服装模型的外轮... 服装的外轮廓量化是服装智能化设计与生产的前提条件。介绍了服装外轮廓量化的过程,以及传统量化方法与基于人工智能的量化方法。概述了基于特征参数识别和数学公式计算的服装外轮廓量化方法,探究基于扫描等技术构建三维服装模型的外轮廓量化研究方法,并对其优缺点进行分析;总结基于机器学习与生成网络等方法的服装外轮廓量化。服装外观廓形具有复杂柔性多变的特征,目前对服装外轮廓量化的研究大多以简单的服装为样本,应用在廓形分类等领域;在实现服装各部位具体数值推理判断方面的应用相对不足,多为定性研究。研究认为,未来可以综合考虑外轮廓造型与服装款式及面料等多方面因素,并与人工智能技术相结合,使其向智能化、自动化领域发展。 展开更多
关键词 服装图像 服装外轮廓 识别量化 特征参数
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可持续视角下虚拟服装对实体服装消费的影响
12
作者 鲁成 陈子烨 《现代纺织技术》 北大核心 2024年第4期104-113,共10页
在时尚产业数字化和低碳化的趋势下,探究虚拟服装对实体服装消费赋能的商业革新价值。基于技术接受模型,以虚拟服装美学性和技术性为外部变量构建理论模型,探索虚拟服装属性对实体服装消费的影响及作用机理。通过289份有效问卷,采用回... 在时尚产业数字化和低碳化的趋势下,探究虚拟服装对实体服装消费赋能的商业革新价值。基于技术接受模型,以虚拟服装美学性和技术性为外部变量构建理论模型,探索虚拟服装属性对实体服装消费的影响及作用机理。通过289份有效问卷,采用回归分析进行实证,结果表明:虚拟服装美学性和技术性正向影响实体服装态度,感知有用性和品牌态度在其中起链式中介作用,外观一致性在其中起调节中介作用。研究结论肯定了虚拟服装的商业价值溢出,解析了虚拟服装赋能实体服装消费的机理,为时尚企业数字化设计与减少浪费的可持续生产提供了思路。 展开更多
关键词 虚拟服装 实体服装 可持续 技术接受模型 美学性 技术性 品牌态度
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数字化服装结构设计技术的研究进展 被引量:24
13
作者 雷鸽 李小辉 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期203-209,共7页
为促进数字化结构设计技术在服装制造业中的应用与发展,首先介绍了参数化制版与基于人工智能的二维纸样直接生成方法,以及三维虚拟缝合技术的发展现状;然后系统地概述了包括三维服装自动生成、虚拟立体裁剪、三维基型重建、三维服装模... 为促进数字化结构设计技术在服装制造业中的应用与发展,首先介绍了参数化制版与基于人工智能的二维纸样直接生成方法,以及三维虚拟缝合技术的发展现状;然后系统地概述了包括三维服装自动生成、虚拟立体裁剪、三维基型重建、三维服装模块化重组的虚拟服装模型的设计方法,总结了基于曲面展开的二维纸样获取技术,包括几何展开法、力学展开法以及几何力学相结合的方法。认为数字化服装结构设计技术在简化制版、摆脱经验依赖、实现可视化三维造型与二维平面转化等方面具有巨大潜力;结合人类创新潜能与计算机计算能力,在满足服装个性化与多元化的同时,提高制版准确率、建模精度与效率是未来数字化结构设计的发展方向。 展开更多
关键词 服装结构设计 数字化结构设计 样板生成 三维虚拟 缝合技术 曲面展开 参数化制版 人工智能
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莫尔纹动画在服装设计中的创新应用 被引量:2
14
作者 陈洁 吴婷 周洪雷 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2022年第7期71-77,共7页
为探索莫尔纹动画在服装设计中的创新路径,给中国传统文化元素的现代应用提供更多思路,文章从物理学等角度研究分析莫尔纹动画的形成原理和技术发展,并总结分析已有案例,提炼出莫尔纹动画的3个实现路径,包括单层视错、本体双层错位以及... 为探索莫尔纹动画在服装设计中的创新路径,给中国传统文化元素的现代应用提供更多思路,文章从物理学等角度研究分析莫尔纹动画的形成原理和技术发展,并总结分析已有案例,提炼出莫尔纹动画的3个实现路径,包括单层视错、本体双层错位以及视觉位置移动。探究莫尔纹动画在服装设计中的创新实践,一是从技术层面实现创新,增加穿着者和服装、观众的互动交流;二是借助技术聚焦于主题的创新,将中国传统神话元素引入莫尔纹动画的作品创作中。莫尔纹动画技术在服装上形成的图案具有立体性、随机性、流动性、故事性,并兼具趣味性与交互性,其对传统神话故事的动态表达,使服装设计作品兼具潮流创新与文化内涵,拓展了中国传统文化的传承与创新思路。 展开更多
关键词 莫尔纹动画 交互性 服装设计 传统文化元素 图案
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褶皱服装数字化创新研究进展 被引量:2
15
作者 常薇 许旭兵 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第2期139-149,共11页
为了促使褶皱服装朝数字化、自动化和智能化方向发展,提升服装行业核心竞争力,文章综述了现阶段智能制造背景下褶皱服装的数字化创新研究进展,分析了传统褶皱服装中数字化创新设计的必然过程,从褶皱服装的造型、面料、工艺、色彩4个角... 为了促使褶皱服装朝数字化、自动化和智能化方向发展,提升服装行业核心竞争力,文章综述了现阶段智能制造背景下褶皱服装的数字化创新研究进展,分析了传统褶皱服装中数字化创新设计的必然过程,从褶皱服装的造型、面料、工艺、色彩4个角度出发,结合客观评价整理了褶皱服装数字化的研究现状,并归纳了褶皱服装相关数字化创新的研究方法,最后阐述了褶皱服装数字化发展的趋势及展望。未来褶皱服装应侧重以人为本的发展理念,促进艺术与科技相互融合,优化设计思维,注重科技时尚、数字创新、人工智能等,以期实现可持续时尚下褶皱服装的数字化创新设计。 展开更多
关键词 褶皱服装 数字化创新 参数化设计 技术软件
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适老化智能可穿戴设计研究进展及发展趋势 被引量:1
16
作者 刘欢欢 孟虎 王朝晖 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期236-243,共8页
为促进智能可穿戴产品技术更好地应用于老年人群,综述了近些年国内外适老化智能可穿戴研究现状。首先从人体层概述了老年群体在生理、心理和社会属性3个维度的特征变化;然后分析总结适合老年人群智能可穿戴设备的传感器、材料、形态、... 为促进智能可穿戴产品技术更好地应用于老年人群,综述了近些年国内外适老化智能可穿戴研究现状。首先从人体层概述了老年群体在生理、心理和社会属性3个维度的特征变化;然后分析总结适合老年人群智能可穿戴设备的传感器、材料、形态、结构、交互方式、功能算法和评估方法七大相关开发技术;进而梳理了适老化智能可穿戴设备的生理系统、神经系统、运动系统、情绪系统和空间移动系统五大功能系统,并进一步依据产业生态层中6个相关产业的发展现状,讨论了当前适老化智能可穿戴产品的设计范式;最后厘清了智能可穿戴设备未来在适老化研究发展中需要解决的4个问题及相关展望。 展开更多
关键词 智能可穿戴 适老化 老年用品 设计范式
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基于服装CAD制版的服装款式快速转化方法
17
作者 张茜 高燕磊 +1 位作者 瞿颖 茅丹 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第8期48-57,共10页
针对目前市场上裙装款式种类多,且在CAD制版实践中不同款式相关性弱而导致制版效率低的问题,通过分析裙装款式分类现状制定出裙装款式CAD制版再生成设计路径。研究不同裙装领子、袖子和半身裙制版实例,多维度厘清不同裙装款式相关性,并... 针对目前市场上裙装款式种类多,且在CAD制版实践中不同款式相关性弱而导致制版效率低的问题,通过分析裙装款式分类现状制定出裙装款式CAD制版再生成设计路径。研究不同裙装领子、袖子和半身裙制版实例,多维度厘清不同裙装款式相关性,并采用CLO3D虚拟制衣实验,总结出领子、袖子和半身裙模块化制版参数,实现CAD制版的服装款式快速转化。研究不同裙装款式利用CAD系统提高制版效率的技巧,提出不同裙装版型转换的理念与方法,为高效使用服装CAD制版提供理论支持和设计方法。 展开更多
关键词 ET服装CAD系统 CLO3D虚拟制衣 版型转换 裙装款式相关性 裙装款式再生成
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针织服装设计与开发过程中的色彩传递与变化 被引量:1
18
作者 姜丽娜 周立亚 《纺织导报》 CAS 2021年第12期78-81,共4页
针织服装设计感和时尚性不断提高,色彩变化愈发多样。同时,基于数字化和虚拟仿真技术的电子色卡、电子织片在针织服装设计与开发过程中得到广泛运用。随着色彩在电子或实物色卡、纱线、织片以及成衣等不同载体上的传递,色彩色相、明暗... 针织服装设计感和时尚性不断提高,色彩变化愈发多样。同时,基于数字化和虚拟仿真技术的电子色卡、电子织片在针织服装设计与开发过程中得到广泛运用。随着色彩在电子或实物色卡、纱线、织片以及成衣等不同载体上的传递,色彩色相、明暗程度以及饱和度会出现一定的差异。为深入了解针织服装设计与开发过程中的色彩传递与变化情况,充分发挥数字化和虚拟仿真技术的优势,研究采用专家访谈、问卷调查等方法,结合色彩学及材料学的相关理论,分析了针织服装设计与开发过程中常见的色彩差异问题及其出现原因、解决方法和建议,并对针织服装色彩设计与开发的前景进行了展望。 展开更多
关键词 针织服装 设计与开发 色彩差异 数字化 虚拟仿真
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中国服装企业外销转内销的发展现状与建议
19
作者 罗恣懿 李敏 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2024年第5期118-126,共9页
为探究在国际市场动荡以及多边贸易冲突加剧的大环境下,中国服装企业由外销向内销转型发展的可行性,通过总结中国服装企业外销转内销的发展现状与困境,分析其在外销转内销的战略下需要面临的风险和挑战,提出多维度的策略和建议。研究表... 为探究在国际市场动荡以及多边贸易冲突加剧的大环境下,中国服装企业由外销向内销转型发展的可行性,通过总结中国服装企业外销转内销的发展现状与困境,分析其在外销转内销的战略下需要面临的风险和挑战,提出多维度的策略和建议。研究表明,大环境外需缩减、东南亚国家竞争企业的强势崛起,以及服装生产成本的大幅度提升等因素均造成中国服装企业在国际市场上的竞争优势逐渐削弱,而中国国内服装消费市场的蓬勃发展、中国政府对企业回流转型的大力政策支持也进一步催化服装企业由外销向内销转型;同时结合中国服装企业外销转内销战略中有关经营思维、竞争要素、品牌影响、终端市场等方面的挑战提出发展建议,以期为中国服装企业在进行相同转型时提供理论支持与战略启示。 展开更多
关键词 服装企业 外销转内销 服装市场 服装企业转型
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外骨骼机器人可穿戴性能的设计现状及发展趋势
20
作者 梁志 李俊 《服装学报》 CAS 北大核心 2024年第2期102-109,共8页
通过文献调查法,梳理了外骨骼机器人与人体结构的匹配情况及其在活动工效方面的应用成果,介绍了外骨骼机器人的基本类型及特点,重点分析外骨骼机器人研发中涉及的可穿戴性能优化设计方法及成效,总结展望其可穿戴性能设计的发展途径。研... 通过文献调查法,梳理了外骨骼机器人与人体结构的匹配情况及其在活动工效方面的应用成果,介绍了外骨骼机器人的基本类型及特点,重点分析外骨骼机器人研发中涉及的可穿戴性能优化设计方法及成效,总结展望其可穿戴性能设计的发展途径。研究认为,可以从分体式结构设计、轻量化设计、柔性化设计以及可调整结构设计4个方面对外骨骼机器人进行深入探讨和开发,从而更好地提升其可穿戴性能。 展开更多
关键词 外骨骼 机器人 可穿戴性 舒适性 设计
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