大庆油田移动放射源跟踪管控系统的设计思路

在油气田勘探开发生产过程中,经常利用放射源或同位素检测油气井井身结构,测试或计量油气生产工况。在放射源的使用过程中,落后的人防、技防手段已经无法满足当前环境保护的要求,时常发生放射源失控与被盗事件,给公众环境安全带来潜在危险;因此,开发出一套能实时有效对放射源进行监控,并统一管理的放射源监管控系统,实现放射源管控的信息化、网络化、标准化是十分必要的。从油气田移动放射源安全管控需求出发,利用辐射监测技术、GPS定位技术、GPRS网络通信技术、GIS地图信息技术与数据库技术等,研究设计了移动式放射源全过程管控系统,对放射源实现了基本信息电子分类分档、使用及存储过程全程定位跟踪、环境释放剂量及时监测等管理,极大提高了放射源管控的安全性及时效性。

双轮自平衡小车设计

该文介绍了双轮平衡小车系统设计与实现。系统以STC15F2K60S2单片机作为核心控制器,用MPU-6050陀螺仪检测小车行驶姿态和重力加速度采集,对实时检测采集的数据通过PID算法输出改变PWM脉冲,控制L298N驱动直流电机,通过设计实践,完成软件、硬件设计制作,实现了双轮小车自平衡行驶控制,达到了预期设计目标。