混入智能车的下匝道瓶颈路段交通流建模与仿真分析

以下匝道瓶颈路段为研究背景,以手动驾驶汽车和两类智能车为研究对象,包括自适应巡航(ACC)汽车和协同自适应巡航(CACC)汽车,建立了混入智能车的混合交通流模型.在车辆的纵向控制层面,分别构建了手动驾驶汽车改进舒适驾驶元胞自动机规则和智能车的跟驰模型;基于车辆下匝道行驶特性,引入车辆感知范围R、换道控制区域LLC、换道冒险因子λ等参数,建立了控制车辆横向运动的自由换道和强制换道模型.通过对混合交通流模型进行数值仿真发现,CACC车辆混入率PCACC、车辆感知范围R、换道区域长度LLC和换道冒险程度λ均对下匝道交通系统产生影响.当CACC车辆混入率低于0.5时,CACC退化为ACC的概率增大,系统稳定性下降,交通拥堵呈恶化趋势;当CACC车辆混入率大于0.5时,车辆运行速度显著提升,拥堵消散能力提高.增大车辆感知范围、加长换道区域长度、提高换道冒险程度,都能够有效缓解改善下匝道瓶颈路段主线的拥挤状况,而对匝道运行效率影响并不明显.

混有协同自适应巡航控制车辆的异质交通流稳定性解析与基本图模型

针对传统车辆和协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control,CACC)车辆构成的异质交通流,研究其稳定性与基本图模型.应用实车测试验证的CACC模型和智能驾驶员模型(intelligent driver model)分别作为CACC车辆和传统车辆的跟驰模型,建立异质流稳定性解析框架,研究不同平衡态速度、不同CACC车辆比例时的异质流稳定性.推导异质流基本图模型,并进行数值仿真实验.研究结果表明,在传统车辆稳定的速度范围,异质流处于稳定状态.在传统车辆不稳定的速度范围,CACC车辆比例增加以及平衡态速度远离9.6—18.6 m/s速度范围,均能够改善异质流的不稳定性.通行能力随着CACC车辆比例的增加而提高.此外,CACC模型的期望车间时距越大,异质流稳定域越大,但通行能力降低.因此,恒定车间时距CACC控制策略下的期望车间时距取值应权衡异质流稳定域和通行能力两个方面的影响.

有轨电车干线交通信号协调控制方法

一、有轨电车交通运行组织的特点1.轨道敷设的特点目前,有轨电车轨道敷设常见的方式,包括路中式、单侧、两侧。这三种方式有各自的使用条件和适用性,其中路中式的敷设干扰较小,效率较高,易于交通组织和控制,乘客的上下车集散两侧是对称的;单侧的优势是便于一侧乘客的疏散,另外一侧比较复杂.

基于虚拟对比控制组的交通拥堵费安全影响研究

以伦敦为研究案例,采用虚拟对比控制组的因果效应方法,估计伦敦中心区实施拥堵收费对交通事故伤亡人数的影响。通过对比伦敦实际发生的伤亡人数和虚拟对比控制组估计的伤亡人数,分析发现交通拥堵收费区的交通事故总伤亡人数减少了4.29%,其中轻伤和重伤数量各自减少了5.05%和12.12%。采用安慰剂试验对模型进行验证,结果显示伦敦交通拥堵费的评估效应达到95%的置信水平。研究结果表明:在交通安全分析研究中,当没有合适的对比控制组的情况下,虚拟对比控制方法可作为一个有效的研究方法。

高速公路施工区车队被动换道行为建模与仿真

针对高速公路施工区域车速波动大,通行效率低的问题,从网联环境车队行为协同优化角度出发,构建车队被动换道行为模型.利用Plexe-SUMO搭建仿真平台,设计相应车队生成及换道选择算法,实现车队行为的生成与仿真.考虑不同的流量状态,通过调整车队规模,探究不同车队规模对施工区通行效率提升的影响,寻求较理想的车队组织形式.结果表明,在中、低流量(小于900辆/h)状态下,车辆以较小规模(小于4辆)的车队形式行驶较合适.随着路段流量的增多,尤其在高流量状态下,车辆组成规模较大的车队(大于6辆)更能够提升通行效率.在实验场景下,当单车道流量小于1100辆/h时,理想的车队规模为2辆.当流量较大时,理想车队规模为6~8辆.这表明在不同流量状态下的施工区域,存在某一合理车队规模,使得路段通行能力达到最优.

公交都市战略性构建的内涵与策略

首先从公共交通发展的两大战略概念入手,指出公交都市和公交优先战略的异同之处,揭示"公交都市"和"公交优先"不同的战略角度和目标宗旨,然后深入分析公交都市战略的内涵和外延。最后,面向宏观战略层面、中观公共交通设施构建层面、微观精细化道路设计层面三方面提出"公交都市"战略性构建的策略及途径。

严寒地区绿色村庄住宅节地实施导则研究

土地作为住宅建筑的载体,其节约集约利用是绿色村庄建设的重要目标之一。导则的制定与实施是村庄进行节地建设的有力保障,对绿色村庄的发展具有重要的指导意义,同时为政府和相关规划管理部门提供长效性技术管理支持。根据严寒地区村庄调研数据,总结其住宅用地现状特征及问题根源,研究编制节地实施导则的必要性,进而从前瞻性和实效性2个方面提出节地技术和指引政策,探索实施导则的运作机制,以促进村庄建设的可持续发展。