模糊卡尔曼滤波器在初始对准抗野值修正中应用

Kalman滤波器广泛应用于捷联导航系统,在实际系统中量测序列由于各种原因可能出现错误的量测值或野值,会影响滤波器的估计效果。采用基于模糊控制器的卡尔曼滤波器,可以有效减小野值对实际系统的影响,提高滤波质量,改善系统精度。