模糊卡尔曼滤波器在初始对准抗野值修正中应用

Kalman滤波器广泛应用于捷联导航系统,在实际系统中量测序列由于各种原因可能出现错误的量测值或野值,会影响滤波器的估计效果。采用基于模糊控制器的卡尔曼滤波器,可以有效减小野值对实际系统的影响,提高滤波质量,改善系统精度。

基于CAN总线的计算机道路考试车辆测控网络设计

介绍了计算机道路考试系统的工作原理和考试车辆测控模块的工作原理。设计了基于CAN总线的考试车辆测控网络,并提供了相应软件和硬件的设计方案。