GPS/GALILEO组合系统观测数据的模拟

针对因无法得到GALILEO原始观测数据而限制了对GPS/GALILEO组合定位深入研究的问题,通过分析GALILEO卫星运动情况,仿真出GALILEO卫星历书文件;参照GPS定轨定位中的主要误差,分别采用Klobuchar模型和Hopfield模型对电离层和对流层误差进行了模拟。利用已知任意历元卫星的三维位置,恢复该历元卫星可观测到的卫星信号,最后生成RINEX观测文件。生成的GPS/GALILEO数据能够较好地反映出观测的实际情况,为GPS/GALILEO组合定位的研究提供了数据基础。

基于VRS的GPS虚拟相位观测值生成算法研究

针对虚拟参考站网络差分定位的关键技术,提出了虚拟相位观测值及差分改正信息生成的算法模型。为验证算法的正确性及评定虚拟参考站网络差分实时定位精度,基于某连续运行参考站网络结合自主开发的虚拟参考站系统软件SeuVRS1.0进行了相关实验。参考站网络实测数据的计算分析结果表明,参考站间空间误差内插效果较好,可以满足区域范围内厘米级实时定位的精度要求。

GALILEO原始观测数据仿真研究

对GALILEO卫星的运动情况进行了模拟,进而仿真出其全星座卫星系统。分别采用NeQuick模型和Hopfield模型分别对电离层误差和对流层误差进行了模拟。参照GPS对GALILEO卫星钟差和接收机种差进行了模拟。计算各颗GALILEO各卫星的Doppler频移以及对各颗卫星的伪距和载波相位观测值,最后生成RINEX观测文件。生成的观测文件能反应GALILEO观测的实际情况,是进行GALILEO/GPS组合导航以及载波相位模糊度解算等后处理研究的基础。