应用型本科“机械设计”项目化教学探讨

"机械设计"是机械类专业的一门重要的专业基础课,文章结合实际分析了该课程的教学现状,提出了以项目为载体对课程内容进行重新构建,根据教学要求设计了8个详细的教学项目,并通过一个实例来阐述项目化的教学过程,且提出了具体的课程考核方式。通过项目化教学,能提高学生分析问题解决问题的能力,对培养应用型人才有重要的意义。

基于三维CAD软件NX的工程制图教学改革

本文针对工程制图的现状提出了基于三维软件NX的工程制图的教学改革,适应了时代的需求。提出了以工程制图的内容为主线,以NX软件为辅助,两者相融合的教学模式,教学内容和教学方法也作出了相应的调整,为工程制图的教学改革提供有益的参考。

机电一体化自动化装配教学实验系统的开发

设计开发了机电一体化自动化装配教学实验系统,其采用型材构建,通过步进电机驱动,由S7-200PLC控制。该系统融合了机械传动、电机控制、气动技术、传感器、PLC控制技术等机电一体化关键技术,使学生能更好的掌握所学知识并能创新打造很好的实验平台。

浅谈如何把握大学教育的特性开展教学

作为大学教师,不仅要考虑传授的知识,更要考虑教育的对象。面对不同的个体,在新形势下如何培养应用型人才是大学教师应该重点思考的内容。本文提出大学教师应该结合大学教育的特性,了解学生、因材施教,分几个方面把大学教育引入实践中来,利用实践教学培养更加适应社会的人才。

双步进寻迹跟踪示教装置的控制系统设计

设计出操作方便快捷的寻迹跟踪示教装置的控制系统,完成了硬件电路设计及软件程序设计。该控制系统主要由步进电机驱动模块和键盘输入模块构成。当人手按下按键时,就会向单片机发出脉冲信号,再由单片机控制步进电机驱动电路,实现步进电机对激光头X方向和Z方向上的位置控制,使激光头沿着黑带的轨迹完成跟踪扫描任务。该示教装置结构简单、可靠性高、成本低,具有很强的实用价值。

仿生机器人关节电机的分析与研究

随着仿生机器人的发展,实现蛇形机器人多形式越障运动,关节电机起关键作用。主要探讨了蛇形机器人关节电机的选择。可作为蛇形机器人关节的目前有四种电机可选:球形步进电机、舵机、伺服电机和步进电机。选用舵机作为关节电机,将很难克服堵转弊病,位置闭环系统以及体积问题也不适应蛇形机器人的力学情况;选用带减速的步进电机是较可行的方案。但选用步进电机必须解决解决三大问题:提高输出转矩,加大减速比;提高高压电源电压;解决电机外壳的散热。这三项都是行之有效的措施。

《有限元分析及应用》课程的教学改革与探索

在应用型本科学生《有限元分析及应用》课程的教学中,笔者根据多年的教学实践经验,结合该课程理论和实践性强的特点,对教学内容、教学方法、实践环节、考核方法的改革进行了探讨。实践证明:通过教学改革,对学生理论基础与实际操作能力的提高起到了积极的作用。

基于ANSYS的洗衣机机箱模态及谐响应分析

利用ANSYS有限元分析软件对某洗衣机机箱进行了模态分析,得到了机箱的固有频率及相关振型。同时,对洗衣机机箱进行了谐响应分析,得到了机箱上某节点沿虚拟X、Y、Z轴的位移-频率曲线,在此基础上分析得出低阶频率对洗衣机机箱振动特性影响较大的结果,并将分析结果与洗衣机脱水运转过程中的激振频率进行对比,得出了洗衣机在各种转速下的振动情况。

基于51单片机的蛇形机器人水平蜿蜒游动控制

蛇形机器人之所以具有超强的越障能力,是源于其自重构特性。所谓自重构特性即通过体态变形或重组改变结构形状来适应各种地形地貌的地理环境,进行游走和攀附运动。依据蛇形机器人贴近地形多冗余、多自由度的特点进行动力配置,参照Serpeniod曲线行波步态理论,针对研制的PR联结的16节蛇形机器人实体,选用51单片机作为主控制器,完成了软硬件设计并调试,通过试验完成仿生蛇基于行为主义的水平蜿蜒游动控制。

《有限元分析与应用》课程实验环节的分析与研究

伴随着《中国制造2025》的制定与实施,结合社会对高层次需求的剧增和现有应用型本科机械专业学生实践的不足,在《有限元分析与应用》课程中设置实验验证模型环节,在此基础上进行结构分析与优化设计,从而提高学生的实践能力和创新能力。

蛇形机器人的波形能量控制

蛇形机器人的步态控制理论大部分基于波的传递形式,借助自制蛇形机器人的结构对波传递过程中能量传递的过程进行了研究。根据蛇体三维运动特性,蛇游行时有前行、侧行两种基本形态,其他的运动模式均基于此两种形态。对蛇体运动形态进行控制,主要是在波形类型中采用波形正负交替(等峰值、差峰值)和行波(正弦波、三角衰减波)等进行蛇体运动控制,实现了机械蛇的蜿蜒游动控制。

浅谈车载电子设备隔振器的选用

车载电子设备会受到振动和冲击的危害,故需对其进行隔振。文中通过对隔振技术的分析以及各种隔振器性能的比较,提出了隔振器选用的一般原则,并在此基础上,分析了车载电子设备隔振器选用的一案例。

种植体的应力应变分析及优化设计

采用有限法对种植体进行应力应变研究,为临床设计和选择最佳的结构参数提供理论依据。基于实验建立种植体有限元模型,对其结构尺寸参数设定尺寸变化范围,施加垂直向和水平向的载荷,观察种植体平均应力峰值的变化。基于有限元分析种植体的结构优化提高了结构的生物力学性能。

线切割加工参数对工艺指标的影响分析及合理选择

电参数和非电参数是影响线切割加工工艺指标的两个重要方面,通过对DK7732型精密数控中走丝线切割机床的应用和研究,经过多次加工试验,得到了工艺试验数据,结合试验数据分析了工艺指标的影响因素,为实验教学和产品加工提供了科学依据。

旋转式压缩机气阀故障的振动诊断机理分析

通过分析小型旋转式压缩机气阀的运动规律,着重研究阀片振动的机理,建立相应的振动力学模型,指出了在阀片以旋转转子频率为基频的各阶谐频成分和阀片卷绕升程限制器自由振动成分上可以发掘出阀片的故障信息,并结合实例进行阐述,为振动诊断压缩机气阀提供了理论依据.

基于串口的智能车调试平台

针对智能车调试的特点开发了基于RS232串口的通用智能车调试平台.设计了配套的通信协议,实现单片机和上位机间的双向通信.小车上的单片机向上位机实时发送小车的各种状态和赛道数据,上位机向小车发送指令,并且能够在不重新下载程序的条件下调整小车的各种参数.小车发回的信息由上位机软件收集并汇总成EXCEL表格,能够很方便地绘制图表,分析数据,从而有效提高小车的性能.

拔销器的设计与改进

在机械装配和维修中,拔销器是常用的一种拆装工具,该工具在市面上一般很少有售,大多数是由使用部门自己制造的,设计一款实用新颖的拔销器对机械装配工作起到至关重要的作用。文章在原有拔销器工作原理的基础上增加一个接套,既方便使用又可迅速、准确地完成定位销的装配。

浅析机械产品再制造相关问题

再制造问题能体现绿色制造技术,本文针对大量退役产品的不合理再利用造成的环境污染和资源浪费问题,研究再制造回收利用退役机械产品过程,分析了再制造工艺流程问题,最后结合实例进行分析。

阻湿剂对麦秸秆/植物蛋白胶复合材料阻湿性能与微观结构的影响

为探讨阻湿剂氯化石蜡、甘油对麦秸秆/植物蛋白胶复合材料阻湿性能、微观结构及化学结构的影响,采用热压成型方法制得添加2种阻湿剂的复合材料。分别测试麦秸秆/植物蛋白胶复合材料的力学性能、吸水率和吸湿率变化,采用FTIR分析其官能团的变化,测试接触角分析其润湿性能,并用体视显微镜观察分析复合材料弯曲断面微观结构。结果表明:添加氯化石蜡麦秸秆/植物蛋白胶复合材料弯曲强度、弯曲弹性模量最大,比未添加复合材料分别提高67%、129%,添加甘油麦秸秆/植物蛋白胶复合材料冲击强度较大,比未添加复合材料提高44%;添加氯化石蜡和甘油麦秸秆/植物蛋白胶复合材料2h吸水厚度膨胀率小于未添加复合材料;随着吸湿时间的增加,3种复合材料吸湿率均呈上升趋势,其中添加氯化石蜡麦秸秆/植物蛋白胶复合材料吸湿平衡率最小为4.3%;添加氯化石蜡麦秸秆/植物蛋白胶复合材料的弯曲断面微观结构较好,内部结合紧密,表面纤维暴露较少,阻湿性最好。

单壁碳纳米管拉伸试验的分子动力学模拟

采用Brenner势函数描述碳纳米管中碳原子间的相互作用,通过分子动力学方法对几种单壁碳纳米管进行轴向拉伸试验研究,得出其Young模量为4.2 TPa,强度极限为1.40～1.77 TPa.在对碳管拉伸过程中,发现只要应变不达到断裂极限,卸载时的应力-应变沿加载曲线返回,表明在碳纳米管的拉伸过程中没有塑性应变;对碳纳米管的拉伸断裂过程进行了仿真,从能量和结构变化方面对碳纳米管断裂机理进行了分析.