嵌入式旋转机械状态监控与故障诊断系统研究

从实现具有自监控、自诊断能力的智能化机械设备的角度 ,系统介绍了面向Internet的、具有远程监控、诊断、维护和升级能力的嵌入式旋转机械智能状态监控与故障诊断系统的实现技术 .该系统采用数字信号处理器 (DSP)及嵌入式计算机 ,实时检测并存储设备运行的转速、振动等信息 ,由DSP进行故障信号处理和特征分析 ,并通过自定制的嵌入式Linux操作系统实现了面向Internet的远程软件升级和系统维护 ,其内嵌的基于移动代理的嵌入式诊断软件可以通过局域网或Internet与远程故障诊断中心自动交互诊断信息 ,实现协同诊断 ,有效地提高了设备状态监控与故障诊断系统的智能化水平 .

电信系统中的硅微机械滤波器结构鲁棒设计

基于2振动自由度的静电梳驱动折叠梁微机械滤波器振动模型,利用结构鲁棒设计思想,在指定耦合梁宽度等于振子折叠梁宽度的前提下,推导出了两个固有频率对微梁宽度工艺误差的灵敏度模型,得到了对工艺误差不敏感的梳状振子应满足的几何条件,将现有参考文献中仅适用于单个振动自由度微谐振器的结论推广到了多振动自由度微机械滤波系统。并以正方形作为振子基本形状,推导出了折叠梁宽度与补偿孔壁厚、补偿孔数量的重要关系。最后,给出了设计实例。所提出的方法对于其他类型的多自由度微机械振动系统设计也有重要的参考意义。

机器人机械系统并行设计的模式探讨

根据机器人机械系统的设计特点 ,在对机器人设计的一般模式的分析基础上 ,探讨了机器人机械系统的并行设计过程模式 ,并简要介绍了冗余度双臂机器人机械系统的并行设计过程。

基于价值工程的行星齿轮传动设计专家系统

把价值工程和专家系统结合起来，开创了一种新型的机械设计方法，应用于ＮＧＷ型行星减速器中去，并开发了相应的软件ＮＧＷＤＥＳ。在实际例子中得到了令人满意的结果。这种思想和方法无疑对其它机械产品的设计也有一定的借鉴意义。

全自动型FEM系统在工程应用中的局限

本文就现行的全自动建模 FEM系统特点进行了分析，比较了结构不同单元模型对分析结果的影响，阐述了其所适应的应用场合。

基于DSP的旋转机械状态监测系统开发

根据旋转机械的工况特点,设计了基于DSP技术的实时状态监测系统。文中介绍了系统的硬件结构,着重讨论了监测软件的开发及其实现中的关键问题。

机械结构与系统精度通用计算法及其应用——机器人机构误差分析与计算

本文详细论述了机械结构与系统精度的通用计算法,并以 PUMA 型机器人机构和圆柱型空间缩放机构为例,进行了误差分析,建立了相应的误差数模,证明了用精度通用计算法分析机器人机构误差是简单而适用的。

基于Web和现场总线的数控系统远程监控研究

提出了一种基于Web和CAN总线对数控系统进行远程监控的解决方案 ,分析了所采用的关键技术 ,包括套接字技术、ActiveX技术以及CAN总线技术 .在此基础之上建立了原型系统 ,用户通过运行在浏览器端的虚拟控制面板———ActiveX控件即可实现向数控系统发送指令 ,接受数控机床的反馈信息 ,进而实现监视机床动作 ,完成零件加工的任务 ,为网络化制造的具体实施奠定一定的基础 ,实验证明该系统基本上达到了监控远程数控机床进行工作的目的 .

几个机械状态监测特征量的特性研究

本文深入分析了机械状态监测中常用的几个特征量 :峭度系数、重心频率、均方频率和频率方差的特性 ,指出峭度系数虽然对信号中的突变成分很敏感 ,但当突变发生的频度增加时 ,峭度系数值反而下降 ;而重心频率、均方频率和频率方差近似由自相关系数决定 ,也即它们的信息都包含在自相关系数中 。

汽车发动机悬置系统解耦方法研究

本文提出了一种通过对汽车发动机悬置系统刚度矩阵解耦而实现系统解耦的新方法，应用该法对悬置参数进行优化计算，可以实现发动机悬置系统沿ｚ向和θｘ向的振型解耦，以达到控制整车振动的目的。

基于多智能体的智能机器人分布式控制系统

在研究多智能体技术基础上 ,提出了一种基于分布式黑板和多智能体系统的类人智能机器人控制系统体系结构 ,并根据系统要求规划出具有不同功能的多个智能体 .系统地分析了该控制系统中各个智能体的功能特点以及它们之间的协作关系 .以运动控制接口的编制为例 ,介绍了CORBA技术在实现该软件系统中的方法 .轴孔装配作业实验结果表明 ,本文提出的体系结构是可行的 。

机群状态远程监测与故障诊断系统的研制

介绍一种机群远程监测与故障诊断系统的构建.通过利用传感技术、无线数据传输、网络技术和故障诊断技术等,实现机群中各分散单机的远程监测与故障诊断,实现实时评估当前机群总体运行情况及各单机的运行状况,并将诊断结果以报告的形式通过网络传输给用户.系统数据由SQL Server2000建构与维护,实现了数据的集中管理和机群信息的交换与共享.通过在某高速公路施工现场实验表明,系统有效地改善了工程机械运行状况,提高了施工机群的施工效率.该技术的运用开辟了网络技术与状态监测、故障诊断综合应用的新领域.

振动系统复合摄动的鲁棒H~∞控制

应用 H∞ 控制原理 ,研究了具有复合摄动的振动响应的主动控制系统对外扰响应衰减的鲁棒控制设计问题 ,提出了设计鲁棒控制器的方法 ,其思路是 :先选取鲁棒加权函数 ,虚拟评价函数 ,将复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定系统的鲁棒性能设计 ,然后将参数不确定问题转化为标准 H∞ 控制问题求解。数值仿真表明 ,本文的方法对复合摄动具有较强的鲁棒性 。

表面粗糙度对磁头磁盘系统静特性的影响

在Ｒｅｙｎｏｌｄｓ方程中引入了压力流因子和剪流因子，考虑粗糙度对超薄气体膜润滑的影响。雷诺方程中综合考虑了气体的可压缩性、稀薄效应以及表面粗糙度等因素，讨论了飞浮高度在２５～５０ ｎｍ之间的高密磁盘系统在磁头磁盘都粗糙、磁头粗糙和磁盘粗糙三种情况下的承载能力及系统压强中心的变化。结果表明，粗糙度对高密磁盘系统承载能力的影响很大，粗糙度相同时，磁头粗糙的系统承载能力最好；不同粗糙度模式时，压强中心变化不大。

一种双目主动立体视觉系统的目标定位算法

首先引入主动视觉空间的概念 ,即用系统本身运动自由度来表达摄像机焦点到空间点的视线 .其次 ,推导了把任意摄像机图像点变换到主动视觉空间的算法 .最后 ,采用三角形测量原理对图像特征点进行匹配和定位 .因为系统中的各个摄像机独立注视目标 ,摄像机可以采用较小的视野 ,这为提高定位精度提供了可能性 .

考虑微加工误差的微机械谐振器/滤波器结构鲁棒设计

基于结构鲁棒设计思想,针对两个振动自由度的静电梳驱动折叠梁微机械滤波器,在指定耦合梁宽度等 于振子折叠梁宽度的前提下,推导出了两个固有频率对微梁宽度工艺误差的灵敏度模型,得到了对工艺误差不敏感的条 件。并以矩形作为振子基本形状,提出了振子结构鲁棒设计方法,推导出了折叠梁宽度a0与补偿孔壁厚t、补偿孔数量N 的重要关系。最后,给出了设计实例。得到的相关结论对其它类型的微机械滤波器的设计也有指导意义。

基于逆向工程的医学器官有限元建模方法

为了提高医学器官有限元模型的建模速度和精度,采用逆向工程的思想方法,利用Medical image processing platform(MIPP)软件自动建立了人头部的有限元分析模型。用户可以通过MIPP进行二维图片的重构和三维显示, 然后应用ANSYS参数化设计语言导出一个有限元分析模型。结果表明新的建模方法比传统的建模方法速度更快, 精度更高,为生物力学分析和医学假肢制造提供了一个更加有效和实用的方法。

制造系统工作流设计的校验和性能分析方法

基于广义随机Petri网提出了对工作流的流程和资源角色分配的转化规则 .在此基础上 ,得出了在虚拟企业中 ,重组流程、资源和角色的网模型正确性和稳定性应该具备的条件是 :安全、活性和标记守恒 .对制造系统重组变化性能的定量分析 ,可以通过对工作流转化的广义随机Petri网的稳定状态概率进行模拟计算和评价 ,它为敏捷化快速重组优化找到了有效的手段 .最后 ,通过实例说明了判定和分析的一般步骤 .

适用于网络化制造模式的数控系统的研究

在综合分析网络化制造模式对计算机数控系统功能需求的基础上 ,从框架体系结构和技术体系结构等不同的方面详细地研究了满足网络化制造要求的数控系统———WEB- CNC系统的体系结构 ,同时对建立这一体系结构所涉及的基于WEB的浏览器 /服务器处理技术、DCOM/CORBA技术、ASP/ADO技术、XML技术等网络支撑技术进行了研究 .在此基础上 ,研究了WEB- CNC系统的实现方法 ,包括采用基于Browser/Server结构实现数控系统远程服务和信息共享功能 ,满足系统的非实时性要求 ;采用基于DCOM/CORBA分布组件技术实现数控系统的远程监控功能 ,满足系统的实时性要求 .最后建立了满足网络化制造要求的WEB- CNC系统的功能模型 ,为WEB-

基于结构奇异值μ综合的振动系统鲁棒控制

基于鲁棒结构奇异值理论 ,建立了振动响应的鲁棒控制模型 ,提出了设计鲁棒 μ控制器的方法 ,通过引入虚构的不确定块 ,将振动系统响应性能的问题转化为广义系统的稳定鲁棒性问题求解 ,兼顾了系统的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。控制仿真表明 。