基于模糊PID算法的电动机低速控制

检定车车速控制是流速仪检定系统中的一个重要环节和控制难点,尤其是在低速运行时,由非线性摩擦阻力而产生的"爬行"现象使车速的精度更是难以控制。现对低速运行时的"爬行"现象进行分析,通过模糊PID算法控制调节PWM输出,从而尽可能的消除这一现象,使检定车在低速时具有较高的速度精度,误差控制在0.5%左右,这在国内同行业处于领先地位。

电机低速运行“爬行”现象的研究

流速仪检定系统中,由电动机拖动的检定车在低速运行时存在明显的"爬行"现象。本文试对此现象进行简单的分析,并通过模糊PID算法控制调节PWM输出,从而尽可能地消除这一现象,使检定车在低速时具有较高的速度精度。