基于用户功能需求的知识网的自动生成研究

研究了基于用户功能需求的知识网自动生成方法.首先,定义了知识网对用户需求的满意度关系及其运算,建立了知识网多重集运算表达式优化的模型;然后,基于改进的混合遗传算法,对知识网多重集表达式进行优化,给出了知识网自动生成的步骤;最后,通过算例对知识网自动生成方法进行说明和验证,表明了该方法的有效性和可行性.

柔性自动化车间生产计划的最优分解

研究了柔性自动化车间生产计划的最优分解问题 .首先根据实际需要建立车间生产计划的非线性规划模型 ,然后为求解方便将其转化成线性规划模型 .由于这种模型对于一般车间来讲其规模已经很大 ,很难在微机上用单纯形法求解 .为此 ,提出分别用卡马卡算法和一种新的基于卡马卡算法的关联预测法来求解车间生产计划的最优分解问题 ,并编制了相应软件 .最后通过算例研究 ,比较了卡马卡算法、基于卡马卡算法的关联预测法和Matlab中的线性规划法 。

柔性自动化车间的最优随机生产计划

研究了由多个柔性制造系统组成的柔性自动化车间的最优随机生产计划问题。首先根据实际需要建立车间生产计划的随机非线性规划模型。为求解方便 ,将其近似转化成确定非线性规划模型 ,并通过引进约束进一步转化成线性规划模型。由于这种模型规模较大 ,很难在微机上用单纯形法在可接受的时间内获得其最优解。为此 ,分别用卡马卡算法和基于卡马卡算法的关联预测法 ,求解柔性自动化车间最优生产计划问题 ,并编制了相应软件。最后通过算例研究 ,比较了卡马卡算法、基于卡马卡算法的关联预测法和Matlab中的线性规划法 ,结果表明 ,所提方法非常适合将不确定性环境中的随机产品需求计划 。

柔性自动化车间的随机生产计划与控制

研究了柔性自动化车间（ＦＡＷ）的随机生产计划与控制问题，提出了一种随机生产计划新方法．文中首先建立ＦＡＷ随机生产计划与控制的数学模型，然后推导求解该问题的算法，编制相应软件，进行算例研究．研究表明。

自动控制学科的基础性研究课题

本文是一篇综述，文中广泛地介绍了当前自动控制学科发展中的主要基础性研究课题。

制浆蒸煮自动控制系统的设计与应用研究

针对蒸球蒸煮过程特性,设计了一套自动控制系统,提出了基于模糊与PID的混合算法,在小偏差时使用改进的PID算法,在大偏差时使用模糊控制算法。该算法用于金莲纸业六个蒸球的工业曲线跟踪控制后,在系统存在较大干扰的情况下,使跟踪精度大为提高。

中小造纸厂的自动化改造的设计与实现

本文结合了当前造纸行业自动化的要求 ,介绍了一种适合中小造纸企业的自动化系统 ,重点介绍了纸浆配浆控制系统的设计与实现。系统具有功能强大 ,界面友好 ,调试容易 ,组态方便 。

光学测量中椭圆圆心定位算法研究

提出了一种椭圆圆心定位算法。先对图像中的椭圆目标进行粗定位,获取椭圆的粗定位信息,再用Canny算子对图像中的感兴趣区域进行边缘检测。根据椭圆的粗定位信息以及图像的边缘灰度分布特征,用高斯曲线拟合的方法求得精确的亚像素边缘点的坐标。针对亚像素边缘点中出现的"孤立点"以及噪声点,分别用曲率滤波和均值滤波的方法加以滤波,将滤波后的亚像素边缘点用最小二乘法加以拟合,求得精确的椭圆圆心数据。实验证明了该算法的定位精度和抑制噪声能力,通过测试算法运行时间,证明该算法具有很好的实时性。

圆形目标精密定位方法的研究与应用

圆形目标的特征定位在计算机视觉中有着重要的作用。分析了在图像处理中影响圆形目标定位精度的几种主要因素,着重研究了圆形目标在透视投影变换过程中所产生的圆心偏差。基于摄像机的透视投影变换过程以及空间解析几何理论,提出了使用同心圆目标快速准确地获取图像中圆形目标圆心真实投影点的方法,同时建立了一种使用同心圆补偿镜头畸变的方法。仿真实验以及实物实验表明该方法可以准确且稳定地补偿透视投影变换过程中所产生的圆心偏差,从而获得图像中圆形目标圆心的真实投影点。该方法可以推广至视觉检测和摄像机参数标定中,利用其设置摄像机参数标定用标定板,具有一定的理论意义与工程实际应用价值。

陀螺惯性平台视轴稳定双速度环串级控制的研究

针对光电跟踪系统视轴稳定采用由速率陀螺构成的单速度环伺服控制的不足,本文提出采用以直流测速机为测量反馈元件构成模拟速度内环,利用陀螺的“空间测速机”功能组成数字稳定外环的双速度环串级控制结构。将速度稳定环的抗摩擦力矩干扰功能和隔离载体扰动功能分开设计实现。从系统抗干扰性、鲁棒性等方面与单环控制进行了理论分析和比较。伺服控制器分别采用有源PI校正和时间最小参数自调整PID控制算法。在四轴稳定跟踪转台上的性能测试结果达到了系统要求的稳定精度,表明该方法能明显减小载体扰动造成的误差,在一定的测量噪声和加速度敏感度范围内,能够有效地隔离载体扰动,控制性能良好。

基于最小二乘法的点云数据拼接研究

点云数据拼接在逆向工程、计算机视觉、医学图像处理等方面有着十分广泛的应用。为了更快、更精确地进行点云数据拼接,根据计算机点云数据拼接处理的要求,结合空间坐标组合变换和矩阵变换的原理,提出了一种基于最小二乘法采用多个标志点计算坐标转换矩阵的点云数据拼接方法。通过实例对当前几种常用的典型的拼接方法进行分析比较的结果表明,利用该方法实现点云数据的拼接,具有速度快、精度高、稳定性好、操作简单等特点,非常适合于工程实际应用。

备件库存控制方法研究

在分析了备件库存控制重要性的前提下,以ABC库存控制法和备件"3A"库存控制方法为基础,提出了备件ABCD库存控制方法。该库存控制方法以备件对生产状况影响程度、故障损耗规律和供应渠道的敏捷程度等为分类标准,对各类备件分别采取适当的控制策略,最终达到在使备件供应及时充足的前提下,备件库存占用资金最低的库存控制目标。最后,给出了某车身厂企业资源计划系统中该模块的软件实现。

基于BP网络的锅炉炉膛火焰燃烧状态自动识别

提出了一种基于神经网络的锅炉炉膛火焰燃烧状态的识别和灭火预警、报警系统．燃烧火焰图像由ＣＣＤ摄像机、传像光纤和图像卡采入计算机，经预处理后由神经网络识别其燃烧状态，并根据识别结果进行灭火的预警和报警．神经网络由ＢＰ算法进行训练．实验结果表明：新系统对火焰燃烧状态有很高的识别准确性，可以有效地实现灭火报警．

含有限缓冲区的多生产线协调生产计划的研究

研究了一类带有限缓冲区的多生产线协调生产计划的模型问题 .通过对制造企业生产现场进行的调研 ,建立了上下游生产线成品关联结构 ,给出了成本最低的生产计划模型 .该模型是非线性的且目标函数的梯度是分段常数 ,不能采用常规的非线性规划算法进行求解 .考虑到该模型只有目标函数是非线性的 ,而约束是线性的 ,文中将非线性目标函数通过增加约束化为线性目标函数 ,从而把一个本来比较难以解决的非线性规划问题转化为线性规划问题 ,给实际应用带来了便利 .仿真实例说明了依据该结构所建模型及算法的有效性 .

基于神经网络多模型自适应切换控制研究

针对传统自适应控制和现有多模型自适应切换控制理论和方法中存在的问题,提出面向复杂系统的神经网络多模型自适应切换控制方法。采用最近邻聚类学习算法对样本分类,并利用RBF神经网络的学习能力和非线性逼近能力进行离线建模。同时,引入动态模型库技术来动态建立多模型。系统运行时在线实时检测系统当前状态,若超出现有各子模型所构成的状态空间,则利用在线神经网络学习新状态并建立新模型加入动态模型库中,从而改善动态系统的暂态响应和增强系统的鲁棒性。计算机仿真结果,表明了该算法的有效性。

双边装配线第二类平衡问题研究

与传统的单边装配线平衡问题不同,双边装配线平衡不仅要考虑任务优先顺序关系,而且要考虑任务操作方位以及双边并行作业的要求。为有效地解决双边装配线第二类平衡问题,建立了数学模型,并提出一种基于归组策略的启发式平衡算法。该算法利用图深度优先搜索方法,将任务进行归组,然后运用一系列启发式规则对组进行选择分配。最后,通过在某装载机总装生产线上的应用,验证了算法的有效性。

基于不确定性度量信息融合的团队一致法研究

给出一种新的信息融合方法——基于不确定性度量的团队一致法．这个方法是基于一个迭代的团队不确定性度量函数，它能使团队成员达到一致；该方法用于融合从多个图象传感器得到的对同一个目标的关于目标类别不确定性信息，与其它方法相比该方法有效而简单．在多图象目标识别中有着广泛的应用．还给出了确定权值系数的一般方法．把这种方法用于一个现成的实例，得到的结果和多数结合算子的结果一致．

一种新的相位法三维轮廓测量系统模型及其标定方法研究

传统相位法三维轮廓测量系统,对摄像机和投影装置位置关系要求严格,难以精确校准,系统的标定工作操作繁杂,且精度不高,针对这个问题,将传统的相位法测量系统中的相位一高度转换关系推广到三维空间中,建立新的相位法系统模型.基于新的系统模型,提出一种快速标定方法.新系统对摄像机和投影装置并无任何严格的平行、垂直或相交的要求,在标定过程中,对标定面的位置也没有严格的要求.实验表明,系统结构易于实现,标定方法简单有效,提高了系统标定的可操作性以及标定速度,系统标定时间在2分钟以内,系统的测量精度较传统方法有较大提高.

基于Agent网的知识网的自重构研究

提出了一种新的基于知识网和Agent网的知识化制造系统的自重构方法。首先给出知识网及其多重集的定义,定义了知识网多重集的并、交、差等运算;其次,根据知识网的多重集,研究了知识网重构运算的算法,并深入探讨了运算后多重集的预处理规则及多重集到知识网的映射;最后通过复杂系统自重构的例子介绍了基于知识网和Agent网的自重构方法,证实了自重构方法的有效性。

多移动机器人组成任意队形的控制研究

本文将多移动机器人组成队形的整体行为分解为机器人个体分别向对应目标点运动的子行为加以研究 .提出了基于两层监控模式的分布式控制框架 ,监控模块作为统一的指挥协调中枢 ,确定各机器人合理的对应目标点 ,避免机器人在目标区域内绕路 ,使得多移动机器人能够快速流畅地组成任意队形 .