基于阻塞与非阻塞I/O网络模型的Java语言实现

本文对网络应用中阻塞通信与非阻塞通信工作机制及实现等问题进行了研究和探讨、提出了系统地实现阻塞与非阻塞通信的方法和步骤,文中对比了两种不同的网络通信方式,分别给出了基于阻塞与非阻塞IO开发高性能网络应用程序的具体实例。

采棉机器人中棉花图像轮廓提取

采棉机器人正确识别自然环境中处于采摘期的成熟棉花。首先分析了HSV彩色模型下,棉桃、棉枝及棉叶的H、S、V颜色分量均值,然后统计了各色差受光照影响情况,提出一种基于S分量的棉花分割方法。并对分割后的图像采用数学形态学方法进行去躁,然后基于一种快速多尺度边缘检测方法获得轮廓图像。仿真结果表明:该方法在克服一般边缘提取算法所带来的噪声敏感问题的同时,降低了算法复杂度,能够满足采棉机器人的实时性要求。

采棉机器人中棉花成熟度的识别

为了提高采棉机器人中成熟棉桃的正确识别率,提出了基于Hu不变矩提取棉桃的形状特征,采用支持向量机分类器构造棉桃分类系统的方法。针对棉桃预处理图像提取Hu矩,将特征送入BP神经网络进行学习,用训练得到的模型对测试样本进行测试。实验结果表明:该方法能快速识别成熟棉桃,且具有较高的识别率。因此对采棉机器人的实现具有重要意义。

基于AD9834的高性价比信号发生器设计

该信号发生器基于直接数字频率合成(DDS)技术,能够输出多种信号(正弦波、三角波、矩形波)。在由集成DDS芯片产生的信号基础上,通过自行设计高分辨率程控放大器,实现了对频率、相位及幅值等参数的程控。占空比调节电路设计新颖,其可调范围宽、精度高。整个系统操作方便、实用、性价比高。

基于HSV模型的棉花图像轮廓提取

为了正确识别自然环境中处于采摘期的成熟棉花,首先分析了H S V彩色模型下,棉桃、棉枝及棉叶的H、S、V颜色分量均值,然后统计了各色差受光照影响情况,提出一种基于S分量的棉花分割方法。并对对分割后的图像采用数学形态学方法进行去躁,然后利用区域标记、边界跟踪方法获得轮廓图像。

基于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统研究

为了解决焊接时产生的强弧光、烟尘等对图像特征提取的干扰,提高焊缝检测的实时性与稳定性,采用基于二维图像的三维物体运动估计来提高图像特征提取速度,同时引入了可变窗口来提高图像处理的稳定性;应用焊缝特征类型库对提取出来的图像特征信息进行判断来提高图像处理的稳定性。

基于MCU+CPLD结构的智能测控仪表的开发

本文采用智能仪表构建一个完整的温度控制系统,包括仪表端控制程序的编制,仪表与PC机的通信,利用VB编写上位机应用程序。在应用程序中实现过程曲线的描绘与保存、控制参数的修改、超调量的测量、利用数据库保存过程历史数据等。

温控智能电风扇系统的设计

利用单片机系统作为平台,把输入的室内温度、被风扇作用后的温度与人体舒适温度进行比较,从而确定电风扇的转速,以此来形成一个经济的温控智能电风扇降温系统。

基于CAN总线的燃气发电机组通信网络设计

为提升国产燃气发电机组的综合自动化、信息化水平,提出以FCS系统取代传统的DCS系统,以CAN总线为基础构建整套FCS系统的通信网络。在介绍测控系统特性的基础上,给出了系统通信网络实现方案,并详细介绍了CAN总线软硬件设计。