磨矿过程给矿自动控制系统设计与实现

本文详细介绍了磨矿过程给矿自动控制系统现场控制层及上位监控层的设计及实现方法,该系统在宝钢集团梅山选矿厂得到成功应用。

神经网络α阶逆系统控制方法在机器人解耦控制中的应用

本文利用神经网络 α阶逆系统线性化解耦能力 ,将严重耦合的多自由度机械手解耦成多个二阶积分子系统 ,进一步采用线性系统设计方法对已解耦系统设计闭环控制器 ,成功地实现了位置快速跟踪 .该控制方法不需要知道机器人系统的精确数学模型 ,并且结构简单 ,易于工程实现 .

神经网络逆系统及其在电力系统控制中的应用

阐述和证明了基于输入输出微分方程描述的系统可逆性的充分条件 ,并给出了相应的解析逆系统的实现方法。文中同时研究了采用积分器和静态神经网络组成动态神经网络结构的方法 ,并将这种神经网络结构与逆系统理论相结合 ,提出了神经网络 α阶逆系统的结构及其实现步骤 ,运用该神经网络α阶逆系统对 TCSC控制器进行了设计。实际系统的仿真结果证实了所设计控制策略的有效性。

神经网络广义逆系统控制

提出适合于高阶非线性系统线性化解耦的广义逆系统 .它与被控系统复合后 ,不但能实现原系统的线性化和解耦 ,而且通过合理地设计逆系统 ,可使伪线性复合系统的极点在复平面上任意配置 .进一步提出由静态神经网络和若干积分惯性等线性环节组成的神经网络广义逆系统 ,为模型未知且内部状态不易测量的高阶非线性系统的线性化解耦控制提供一条有效途径 。

神经网络α阶逆系统在离散非线性系统控制中的应用

给出一般离散非线性系统的神经网络α阶逆系统(将α阶逆系统与原系统直接串联起来,构成一伪线性系统,具有α阶时延性质)的结构与辨识,并研究其在非线性系统控制中的直接应用。仿真结果表明该方法具有较普遍意义,且结构简单,易于实现。

两变频调速电机系统的神经网络逆同步控制

针对以恒压频比工作方式的两台变频器+感应电机系统的特点,导出了两变频调速电机系统的统一数学模型,并证明该系统可逆.进一步采用静态神经网络加积分器构成的动态神经网络来构造该逆系统,并将神经网络逆系统与两变频调速电机系统相串联复合成由速度和张力子系统组成的伪线性系统,实现速度和张力的解耦.然后分别对速度和张力子系统设计线性闭环控制器从而实现对两变频调速电机系统的高性能控制.实验结果表明系统具有较好的动、静态性能和较强的抗负载扰动的能力,提出的神经网络逆同步控制方法为解决交流多电机系统解耦控制的难题提供了新思路.

基于逆系统方法的汽轮发电机综合控制器

采用多变量非线性控制的逆系统理论分析了汽轮发电机组励磁与汽门系统的可逆性 ,并运用逆系统方法将这一多变量、非线性、强耦合的复杂被控对象解耦成两个独立的 SISO线性化积分型子系统 ,然后基于线性系统理论设计了综合控制器。研究结果表明 ,该控制策略实现了励磁控制与汽门调节的动态解耦 ,应用该方法可显著提高电力系统的暂态稳定性。

基于模糊逻辑系统的发酵过程预估控制

本文提出基于模糊逻辑系统的发酵溶解氧的预估控制方法 ,采用表格查寻学习算法建立模糊预估规则 ,通过这些模糊规则预估出发酵通风量的操作值 ,进而控制溶解氧水平。实验结果表明 :按该方法进行控制 ,通风量能按设定优化轨迹变化 ,从而节约供氧能量 ,防止出现氧限制的情况 ,为发酵过程控制提供了一条新的途径。

基于NNα阶逆的非线性大时延系统预测控制

针对较一般的模型未知非线性大时延系统 ,构造其NNα阶逆系统与原系统复合成NNα阶伪线性复合系统 .然后将此复合系统作为被控对象 ,用线性预测控制方法实现有效控制 .简化了预测控制器的设计 ,易于进行稳定性和稳态偏差分析 .

汽门开度的神经网络广义逆系统控制

给出了一种基于神经网络广义逆系统的汽轮发电机汽门开度控制策略 ,在无需系统模型参数和状态反馈的情况下 ,可实现非线性系统的大范围线性化 ,从而实现非线性系统的线性化控制。对单机无穷大系统的仿真表明 ,应用该控制策略可显著地增强电力系统的暂态稳定性。

电力系统神经网络逆控制中的闭环控制器设计

由于实际电力系统输入限幅、工作区域受限等因素的影响 ,采用神经网络逆系统方法对被控电力系统进行反馈线性化解耦后的复合系统并非理想的解耦线性系统 .在对此复合系统设计闭环控制器时需要确定合理的期望响应特性 .本文通过对被控电力系统的输入输出特性分析 ,得到线性化解耦后各子系统的主导物理特性 ,从而为确定合理的闭环期望响应特性提供依据 .结合神经网络逆系统方法在励磁与汽门系统线性化解耦控制中的应用 。

基于神经网络逆系统方法的机器人柔顺性控制

提出了一种机器人柔顺性控制算法 ,在未知机器人精确数学模型的情况下 ,通过构建一个ANN二阶逆系统 ,并级联ANN与机械手 ,实现机器人位置系统的线性解耦 .在此基础上 ,针对已解耦位置系统 ,通过本文提出的基于目标阻抗的控制算法调节机器人手臂的阻抗 ,从而实现机器人的柔顺性控制 .还介绍了机器人柔顺性控制实验平台的建立与组成 .基于两杆操作手的实验结果证明该方法具有良好的解耦和位置跟踪性能 ,仿真结果表明本方法可实现有效的柔顺性控制 .

PLC在智能浇花机械臂控制系统中的应用

介绍了PLC控制的未来家庭智能浇花系统的设计原理。该系统利用PLC控制4个步进电机带动4个臂,完成精确定位、花位喷水等一系列动作。

Internet拥塞控制系统的自整定PID控制器

把Internet网络拥塞控制系统看作一个具有时滞的闭环反馈系统,建立了一个PID控制器作为网络的主动队列管理(AQM)策略调节网络连接节点的拥塞率.网络系统利用时间误差平方积分准则调整PID控制器的参数,使控制器能在线自适应网络系统中的变化,从而有效地控制网络系统的数据传输.仿真表明新的AQM策略能很好地把连接节点的队列控制到期望的队列长度,并且对网络的负载扰动和参数变化具有很强的鲁棒性.

无线电力负荷控制系统的原理与应用

阐述了无线电力负荷控制系统的总体结构及主要功能 ,介绍了一种终端控制器的内部结构及工作原理 ,最后给出了系统的主台管理软件框图。

基于粉尘浓度测定仪的PID除尘控制系统研究

介绍了基于郎伯一比尔定律设计的数字粉尘浓度测定仪在 PID除尘控制系统中的应用 .在设计过程中采用计算机模拟仿真找出最佳参数范围 ,在运行中实现实时调节 ,以达到提高控制质量的目的 .

高速公路收费系统中PCL-725卡控制的实现

介绍目前在高速公路收费软件系统中得到广泛应用PCL-725卡的输入信号检测、输出开关量控制,从而达到有效控制与其相连的各外场设备,辅助收费作业顺利完成。

无线电力负荷控制系统的原理与应用

阐述了无线电力负荷控制系统的总体结构及主要功能,介绍了一种终端控制器的内部结构及工作原理,最后给出了系统的主台管理软件框图。

PLC控制系统在焦化厂中的应用

本文介绍了SIEMENS S7·300可编程控制器(PLC)在焦化厂洗煤,配煤控制系统中的设计与应用。重点介绍了通过工业PC串行口实现与西门子S7-300系列PLC间的串行数据传输以及通过CP340与模拟屏的通信,最终达到对PLC所连接设备工作状态的实时监控。该监控系统具有结构简单、可靠、维护工作量少,适用于较恶劣的工作环境。

分布式机器人控制器体系结构的研究

本文提出了一种分布式机器人控制器的体系结构 ,采用以太网作为系统总线 ,统一的通信协议实现了从Internet到设备底层的无缝连接 .控制器采用面向对象技术以及模块化的设计方法 ,并对软件组件进行CORBA规范封装 .所设计的机器人控制器不仅可以实现本地的示教再现和离线编程操作 。