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基于虚拟电子主轴的双电机同步控制研究 被引量:3
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作者 陈凌 王少军 +1 位作者 范维 卢红 《装备制造技术》 2016年第3期9-11,共3页
为了解决双驱同步进给系统中双电机的同步控制的问题,实现精确同步控制,提出虚拟电子主轴+改进的鲁棒内环PID的双电机同步控制方法。建立感应电机数学模型,分析双电机同步控制的的基本控制策略,针对所选倍福运动控制系统建立虚拟电子主... 为了解决双驱同步进给系统中双电机的同步控制的问题,实现精确同步控制,提出虚拟电子主轴+改进的鲁棒内环PID的双电机同步控制方法。建立感应电机数学模型,分析双电机同步控制的的基本控制策略,针对所选倍福运动控制系统建立虚拟电子主轴+改进的鲁棒内环PID同步控制算法及参数整定,通过建立仿真模型,比较三种控制策略。对同步误差和跟随性能分析表明,采用虚拟电子主轴+改进的鲁棒内环PID控制方法,具有响应速度快、抗干扰能力强、双轴同步精度高等优点。 展开更多
关键词 双电机驱动 同步控制 虚拟主轴控制 鲁棒内环PID
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师资队伍建设的新举措——美国“新教师入门指导计划” 被引量:19
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作者 曾德琪 《外国教育研究》 CSSCI 北大核心 2004年第4期46-50,共5页
20世纪80年代以来在美国推行的“新教师入门指导计划”被认为是稳定中小学教师队伍,提高教师质量的一项成功措施。文章介绍了这一改革方案的历史由来、近期发展及其背景,并讨论了它的目的、内容、具体实施方案、实施中面临的一些问题及... 20世纪80年代以来在美国推行的“新教师入门指导计划”被认为是稳定中小学教师队伍,提高教师质量的一项成功措施。文章介绍了这一改革方案的历史由来、近期发展及其背景,并讨论了它的目的、内容、具体实施方案、实施中面临的一些问题及其对我国新教师培养的一些启示。 展开更多
关键词 师资队伍建设 美国 学校教育 教师发展 中小学教育 入门指导计划
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双驱动同步控制策略测试与分析
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作者 邓勇 王少军 +2 位作者 卢红 范维 马芳宁 《机床与液压》 北大核心 2018年第22期66-71,共6页
针对双驱同步进给系统高精度、高稳定性的需求,建立双驱伺服进给系统闭环模型,在主从和交叉耦合两种同步控制策略下分别进行双驱进给系统的仿真和对比分析。同时搭建双闭环反馈的同步控制测试平台,进行同步超差监控系统的设计,采用混合... 针对双驱同步进给系统高精度、高稳定性的需求,建立双驱伺服进给系统闭环模型,在主从和交叉耦合两种同步控制策略下分别进行双驱进给系统的仿真和对比分析。同时搭建双闭环反馈的同步控制测试平台,进行同步超差监控系统的设计,采用混合式回零解决双驱动高精度同步回零问题。在测试平台上完成双驱同步实验,测量工作台在不同进给速度下的两轴不同步误差。测试结果表明:双驱在换向时同步误差最大;随着进给速度的增加,主从控制下的双驱同步误差变化较为明显,交叉耦合控制下同步误差基本保持不变;交叉耦合控制下的双驱同步误差较小,同步性能好;混合式回零可以减小两轴之间不同步误差,提高同步精度。 展开更多
关键词 同步控制策略 双闭环反馈 同步误差 双驱同步回零
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国际化的福克纳--兼与苏童、沈从文、莫言、余华创作比较
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作者 罗伯特·W·罕布林 李萌羽(译) 杨燕(译) 《东方论坛(青岛大学学报)》 2017年第3期48-54,共7页
威廉·福克纳被视为一位南方作家,他的创作常被解读为对美国南方,特别是密西西比这一独特区域内的人物、冲突和历史的反映;但同时他的创作中也具有国际性和普遍性的主题。福克纳与中国现当代文学四位作家苏童、沈从文、莫言、余华... 威廉·福克纳被视为一位南方作家,他的创作常被解读为对美国南方,特别是密西西比这一独特区域内的人物、冲突和历史的反映;但同时他的创作中也具有国际性和普遍性的主题。福克纳与中国现当代文学四位作家苏童、沈从文、莫言、余华的创作在"命运与自由""个人与群体""可利用的过去"以及"忍耐"四个层面上蕴含了"国际性"和"普遍性"的主题。 展开更多
关键词 威廉·福克纳 中国作家 国际性
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茶、文化、实践:中国文化对澳大利亚布里斯班当代茶饮的影响
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作者 侯莹坤(译) 张静红(校) 《文化遗产》 CSSCI 2023年第2期109-118,共10页
19世纪至20世纪中叶,澳大利亚曾是全球茶叶消费量最大的国家之一,但自20世纪中叶以来,茶已逐渐被葡萄酒和新兴的咖啡文化所取代。近几十年来还出现了更为碎片化的文化景观——优质全叶茶、绿茶、花茶、草本茶和珍珠奶茶各行其道,拥有各... 19世纪至20世纪中叶,澳大利亚曾是全球茶叶消费量最大的国家之一,但自20世纪中叶以来,茶已逐渐被葡萄酒和新兴的咖啡文化所取代。近几十年来还出现了更为碎片化的文化景观——优质全叶茶、绿茶、花茶、草本茶和珍珠奶茶各行其道,拥有各自特定的消费群体。本文以澳大利亚的布里斯班为田野调查点,透过三个案例——即为顾客提供“中国茶道”的郊区茶馆,布里斯班佛光山佛寺举办的“茶禅”活动,以及一个“小壶泡法”的茶叶培训课程——追溯源自中国的饮茶实践如何被引入布里斯班,并应用社会学实践理论分析中国茶文化在当地日常生活中的位置及背后的社会文化因素。分析指出珍珠奶茶已成为当地年轻人的重要饮品,甚至成为了主流饮食文化的一部分,但被称为“茶艺”的较为精致的传统中国茶文化,以及将茶作为精神载体和修身养性的消费模式,则尚未在澳大利亚占据主流。 展开更多
关键词 中国茶文化 澳大利亚茶文化 珍珠奶茶 社会实践
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THE PROCESS-ORIENTED APPROACH TO ESL/EFL WRITING INSTRUCTION AND RESEARCH 被引量:1
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作者 曾德琪 《Chinese Journal of Applied Linguistics》 2005年第5期66-70,77+128-129,共8页
The process movement is originally a reform effort in improving teaching composition to native English speaking students. It advocates an approach to composition teaching that emphasizes students' writing process ... The process movement is originally a reform effort in improving teaching composition to native English speaking students. It advocates an approach to composition teaching that emphasizes students' writing process rather than the product. Assuming that the ESL/EFL writing process is similar to that of the first language, early ESL process enthusiasts borrowed methods and techniques from the English composition class to be used in an ESL writing class that allow students ample time and freedom to write in the real sense. The process-oriented approach has also initiated a research effort in investigating the nature of ESL writing. Though still remaining the mainstream approach to ESL writing, the process approach does not provide solutions to all the issues in developing students' writing competence. However a systematic study of the process approach can throw light on our understanding of writing and help us seek a better and more balanced approach to teaching writing. 展开更多
关键词 ESL writing process approach ESL writing research
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