高性能交通标志检测模块的VLSI结构设计（英文）

交通标志检测是驾驶辅助系统的重要功能,但对实时性极高的要求使其非常具有挑战性。提出了一种高性能禁令标志检测模块的VLSI结构,并在FPGA平台上完成了实现和验证。该结构的基本原理是同时利用颜色与形状特征,在图像的红色边缘位图中采用圆霍夫变换检测圆形。通过挖掘圆霍夫变换的局部特性,所提出的结构在内存占用方面显著低于常规结构。所有半径同时投票的设计使FPGA的逻辑单元和内存的并行性得以充分发挥。该结构在Altera公司的EP3C55F484C6型FPGA上进行了验证,其最大可运行频率达到122 MHz,且资源占用在可接受范围内。实验结果表明:该结构的吞吐量达到115 M像素/s,且对低光照条件、局部遮挡、多标志相连和相似背景颜色等不利条件具有良好的适应能力。