基于多级分类的PolSAR图像机场跑道检测

提出一种复杂场景极化合成孔径雷达(polarimetric synthetic aperture radar,PolSAR)图像机场跑道多级分类检测方法。首先利用先验信息进行h/q第一级分类,得到图像中各类训练样本模板;然后利用PolSAR图像极化相干矩阵的统计特性进行第二级分类;再根据跑道的弱回波特性,利用极化总功率检测器完成第三级分类,提取图像中疑似机场跑道区域;最后根据机场跑道的尺寸及结构特征进行判别,确定机场跑道区域。采用美国UAVSAR机载系统获取的多组实测数据对算法进行验证,并与现有的两种方法进行比较,结果表明,本文算法能有效地检测出跑道,并保持跑道结构完整、轮廓清晰且虚警率低。

基于单向无迹卡尔曼滤波的飞机姿态算法

针对扩展卡尔曼滤波方法在飞机姿态滤波中存在的线性化误差大、需要解繁琐的Jacobian矩阵等问题,将一种新型卡尔曼滤波方法——单向无迹卡尔曼滤波应用于载有低精度、高噪声传感器的低成本飞机姿态滤波系统,并在精度及计算量上与EKF和容积卡尔曼滤波进行了比较。利用实测飞行数据进行实验,结果表明:相对于EKF,SUKF实现容易,且使姿态滤波精度提高到二阶;相对于CKF,SUKF计算简单,比CKF减少约33%的计算量。

直升机海上运行平台起降阶段风险模型构建的应用研究

以直升机海上运行平台起降为研究对象,结合SHELL模型、TEM模型、HFACS模型的建模原理,构建了三维立体的风险分析模型,以人、软件、硬件、环境为关键因素,以威胁、差错、不安全状态为关键点,以事件、前提、监督、组织层面为关键环节,对起降风险进行全面立体系统地分析,汇总了个人、班组、执管部门、监察部门、公司五大层面29个、14个、12个、6个和4个风险因素指标。基于实例应用,运用层次分析法确定了29个个人因素指标的具体权重并进行了定量分析,通过其他四大方面与个人方面的关系,分别对班组、执管部门、监察部门、公司层面的风险因素进行定性分析,并制定了相应控制措施,分析结果表明,所提风险分析模型及风险分析方法可行且有效。