基于实验教学的物联网教育机器人设计与应用

机器人教育的需要以及机器人本身所蕴含的教育价值,使得机器人被广泛地用作多种实验、实践的教学平台。物联网技术的兴起、物联网基础设施的建设和综合应用,为机器人教育和工程创新平台的搭建开辟了新渠道。文中针对高校以机器人为对象的实践平台,以及机器人和物联网专门研究的需要,开展了物联网教育机器人的功能需求分析和设计,并以所开发的物联网教育机器人模拟物理车辆,对停车场进行了实际场景的模拟再现和智能化管理实验。

物联网教育机器人引入本科教学的思考

本科教学作为高等教育的基础,教学质量决定着人才的质量,培养模式决定着人才的类型。因此,本科教学必须随着时代的进步不断变革,废除旧知识、旧模式,增添新知识,采纳新方法。物联网技术和机器人技术作为当前最热点的研究领域,因其科技含量高,趣味性强,综合性强受到了教育界的广泛关注和应用。本文首先分析了本科教学的主流模式及其发展方向,再概括了物联网教育机器人的特点并进行了设计开发,最后探讨了在本科教学中引进物联网教育机器人技术的途径和方法,并对实施结果进行了展望。

基于视觉数据的移动机器人导航模糊控制

针对非完整移动机器人传统控制算法时间复杂度高,实时性、鲁棒性弱,在非线性复杂系统中难以建模的问题,提出一种基于模糊算法的移动机器人控制方法.该方法在对移动机器人进行建模和实验分析的基础上,通过摄像头反馈模块获取视觉数据并计算输入偏差,通过模糊算法建立模糊控制关系,实现了非完整移动机器人点镇定控制和路径跟随控制的融合.经实验误差数据分析,控制方法具有较好的鲁棒性及实时性,系统具有较好的精度.