农用无人机自动续航装置归中平台升降系统设计

针对农用无人机自动续航装置平台调平精度和稳定性欠佳的问题,本文从无人机自动续航装置升降平台的托举升降和全向调平需求出发,设计了一种“对向推送+双联升降”自动调平升降系统;根据自动续航装置平台的升降功能需求,基于平台在空间中横向和纵向的运动,采用单动双丝杆滑块作为大行程升降执行机构,利用嵌入式、运动控制板卡等硬件设施搭建伺服控制系统,同时采用4组对向双联电机控制平台至恒定水平姿态,为农用无人机自动换电程控过程的精准起降提供了可靠的平台技术支撑。

一种直线伺服电机实训平台的设计

设计了一种直线伺服电动机实训平台,阐述了实训平台的结构、功能、实训项目实施方案,以及.平台使用过程中电机参数的辨识、整定和设置方法.指出该实训平台的使用有助于增强学生对直线电机原理的感知度,快速掌握直线电机的使用技能,开展分层次项目化教学.