电极放电加工生产线中工业机器人智能夹具设计

为了控制放电加工生产线中电极周转定位误差、实现快速周转,根据电极放电加工流程和电极座的形状结构,设计了一种工业机器人剪刀式智能夹具,由工业机器人连接板、互换握爪、末端夹具构成,结构简单,操作方便,易于维护,能够快速实现夹紧和松开动作,有效提高放电加工生产线的生产效率。