基于机器视觉的小型扁平零件位置检测的研究

为解决小型扁平零件在定位和装夹过程中易出现位置偏差的问题,采用机器视觉技术完成零件和定位槽图像的获取、二值化处理、对图像处理得到轮廓线,通过拟合零件边与槽的角度关系判断零件位置是否发生偏离。最后,利用Matlab软件对零件的异常情况进行模拟实验,表明该方案可以有效检测小型扁平零件的位置异常情况,控制了零件位置异常导致的不良率。