基于6轴工业机器人自动鞋底打磨系统方案设计

针对运动鞋中底打磨工艺的研究,提出了一种自动鞋底打磨方案,介绍了系统的硬件设计及软件方案,硬件系统包括激光扫描仪、6轴工业机器人、激光位移传感器以及步进电机等.软件部分分为机器人控制,鞋底3D点云数据处理及打磨轨迹生成.系统可以适应不同的鞋底样式,兼容性和自动化程度高.

机器人伺服驱动器散热分析和计算

针对如何在机器人有限的空间满足伺服驱动器的散热,开展了机器人伺服驱动器的散热模型搭建、分析和计算。先对驱动器的散热系统进行了模型化分析和理论推导计算;接着,对机器人腔体散热系统进行了等效模型设计和散热理论计算;通过工程散热仿真,验证了分析和计算的合理性及可行性,为相关的机器人散热可靠性设计提供参考思路。

SINC滤波器时序优化与分布式电流的同步采样

研究了电机电流采样常用的SINC滤波器原理和分布式电机电流同步采样的技术难点。首先分析了SINC滤波器的FPGA时序电路和组合逻辑电路,设计了不同的时序优化方案,并对不同方案进行了仿真验证,得出最优的时序优化方案,显著缩短了SINC滤波器的延时;接着分析了分布式控制系统中,电机电流同步采样的优点及技术难点,提出了分布式电机电流同步采样的可行性方案;最后通过工程样机测试验证了SINC滤波器时序优化方案的准确性,验证了分布式电机电流同步采样方案的可行性。

基于工业以太网交换机的多样化应用研究

在当今信息化时代,工业通信技术已经成为了各行各业的重要组成部分。而随着物联网和智能制造的发展,工业通信技术也逐渐向着多元化发展方向转变。在这样的趋势下,工业以太网作为一种高效率、低成本的数据传输方式,得到了广泛的应用和发展。本文旨在通过对工业以太网交换机的研究,探索其多样性和扩展性的可能性,为不同领域的工业通信提供更加便捷、高效的技术支持。 。

一种塑料包装类反光产品的视觉打光方法

食品塑料包装外膜大致分为珠光膜、亚光膜和PE膜,外包装上主要是前两种,其共同特点是在普通光源下呈现强烈的反光性,反光会产生耀眼的光斑,相机端无法获得高质量、对比度强的信息,大大阻碍视觉的识别、分选、瑕疵检测等,进而无法实现自动化的方案。阐述了一种基于球积分光源的视觉打光方案,利用球积分光源光线多方向性及漫反射特性,改变打在反光表面的光线方向和反射特性,避免同一方向直射光束的镜面反射。并用月饼识别作测试,大量实验数据证明这种方案可以有效解决塑料包装反光的问题,为实现自动化识别和分拣提供了有力保障。

基于激光线扫传感器锂电池动态涂胶系统方案设计

针对锂电池涂胶工艺的研究,提出了一种基于激光线扫传感器锂电池动态涂胶方案,包括激光线扫传感器的内参与外参标定原理、系统的硬件及软件设计,硬件部分主要包括SCARA机器人、激光线扫传感器以及点胶机,软件部分分为机器人控制以及传感器控制。传感器提前预先扫描一部分轮廓数据并生成机器人运动轨迹发送给机器人,机器人在涂胶的同时传感器在采集下一部分的点云数据,这样便实现了边扫描边涂胶的功能。

一种复杂生产线控制方案

本文提供一种复杂生产线控制方案,根据指令组合,对生产线的加工工艺进行快速切换和调整,现场调试工程师或客户都能够快捷修改工艺流程及各动作步骤,用以满足现场流水线工艺要求。

基于ModbusTCP协议的机器人与HMI的通讯

本文介绍AH-4520机器人利用ModbusTCP协议与威纶通MT8071iE型号触摸屏之间通讯的一种新解决方案,该方案配置简单、应用便捷。AH-4520型号机器人是由东莞市李群自动化技术有限公司自主研发的SCARA产品。

基于吞拿鱼罐头包装生产线的机器人整体方案设计

介绍了一个多品种、多组合、高产出的柔性生产线解决方案。该生产线主要用于生产韩国的吞拿鱼罐头,其集合了多种物料组合、实时可调整配方、高节拍、高准确率等多项严苛要求,普通的自动化方案难以同时实现多项指标。硬件上采用2组光学系统、5台并联机器人、3条动态跟踪传送带、多类传感器组合;软件上多台机器人搭建成菊花链式网络拓扑结构底层,采用基于TCP/IP通信协议,彼此之间信息互通实现分布式控制,同时与上位机实时通信,实现集指令控制、信息采集、信息反馈、方案调整的智能化控制。经过长期实际生产验证,该方案可以实现14种组合模式的高效精准生产,极大地提高了客户的生产效率。

一种扩展PROFINET总线协议的解决方案

针对设备不支持PROFINET总线协议,所以无法直接与西门子PLC进行PROFINET总线协议通讯问题,本文提出的解决方案可以对这些设备的总线协议进行扩展,使其支持PROFINET总线协议。