基于人机协作的小零件电子产品装配模式研究

针对目前某些电子产品采用流水线手工作业的现状,提出一种基于人机协作的小零件电子产品的装配模式,研究传统的电子产品装配模式及装配工艺,详细分析研究所提出的新型装配模式。以某公司的电动充气泵装配线为例,阐述了改造前后的具体装配线工艺,并从人力资源成本和装配线平衡两方面对改造前后的装配生产线进行分析比较。结果表明:在对重要工位使用自动化设备后,该条装配线员工人数减少5人,产量提高了40%,人力资源成本显著下降,装配生产线的平衡率可提高18.53%,由此可见所提出的装配模式是合理可行的。

并购重组中的业绩承诺与中小投资者保护——以盈方微公司为例

业绩承诺补偿制度有利于在上市公司的并购重组过程中降低信息不对称,促进对标的资产的公平定价,在一定程度上保护了中小投资者的利益。业绩承诺未达标,就由承诺主体进行补偿,使股价具有安全保障,但是,在业绩不达标的情况下即使进行补偿,中小投资者的利益就没有受到损害了吗?基于对上述问题的思考,文章以盈方微电子股份有限公司为例,采取案例研究的方法,研究资产重组中收购方的业绩承诺行为及其对中小投资者利益的影响,结果发现,现金补偿未能改善盈方微公司的盈利能力。收到业绩承诺补偿金前后20个交易日,累计超额收益率均为负。在公司经营业绩较差的情况下,现金补偿类的业绩承诺对中小投资者利益的保护作用有限。

谐波传动柔轮空间齿廓设计与制造工艺

为了消除柔轮装配后"杯口张角"对谐波传动的不利影响,在分析了传统的共轭齿廓设计方式的缺陷之后,对传统空间齿廓设计方式进行了优化改进,提出了柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式;针对柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式,提出了柔轮齿廓连续切割制造工艺方案并设计了专用工装夹具,并进行了实验试制.结果表明:相较常规柔轮齿廓设计模型,新型空间齿廓柔轮装配后不与刚轮发生干涉,装配应力降低50.2%,啮合面积占比增加7.6个百分点;最大齿形工艺偏差远小于设备加工精度.试制实验结果与理论分析相符,验证了该方法的可行性.

基于冷滚压工艺的谐波减速器柔轮疲劳寿命分析

依据冷滚压工艺产生的初始残余压应力对裂纹萌生,裂纹扩展的抑制机理,以冷滚压谐波减速器柔轮为研究对象,采用SWT方法和断裂力学理论对冷滚压柔轮分别进行裂纹萌生寿命、裂纹扩展寿命理论分析,并运用疲劳分析软件nCode Design-Life仿真分析进行相互验证。结果表明,冷滚压柔轮疲劳寿命在各阶段均优于机加工柔轮,能够有效延长谐波减速器使用寿命,验证了柔轮冷滚压工艺的优越性,并对延长柔轮的使用寿命提供了参考价值。

基于单目视觉的Z轴位置自适应识别定位系统研究

针对工业上单目视觉系统难以适应工件Z轴位置变化的问题,开发基于单目视觉的Z轴位置自适应识别定位方法与系统。采用激光三角测距原理检测工件坐标系平面与相机坐标系平面的距离,配合下位机微机控制系统实现工件平台Z轴位置自适应,进一步融合HSV颜色空间模型,通过改进模板匹配算法完成工件识别定位。联合Halcon与Visual Studio进行单目视觉Z轴位置自适应识别定位系统软件开发以及实验验证。结果表明:该系统在工作范围内平均定位误差小于1 mm,具有较好的Z轴位置自适应调节能力和较高的定位精度。

基于谐波减速器的助力自行车驱动方法研究

针对轮毂直驱电机效率较低、爬坡性能较差等问题,通过分析不同工况下助力自行车的运动状态建立助力自行车的动力学模型,并计算匹配中置电机性能参数。研究设计助力自行车专用谐波减速器,并分析该专用谐波减速器的传动效率,提出一种新型助力自行车中置驱动方法。研究表明该中置驱动方法传动效率较高、传动性能较好,可为现有产品的改进提供理论依据与参考。

谐波传动短筒柔轮齿形参数优化设计

以公切线式双圆弧齿廓作为短筒柔轮的齿形,基于ANSYS Workbench14.0有限元软件试验平台,建立波发生器作用下的柔轮有限元接触模型,并应用有限元方法求解柔轮所受应力;采用正交试验方法设计齿形参数不同水平组合的试验方案并进行有限元仿真试验;运用极差分析法对正交试验结果进行分析。仿真与分析结果表明:齿形参数的不同水平组合得到的柔轮最大应力存在较大差别,可以通过对齿形参数进行优化设计降低柔轮应力;齿厚比对柔轮最大应力敏感度最大,是最关键因素。