高职院校大学生就业指导课程教学改革的实践探索——以东莞职业技术学院为例

本文以东莞职业技术学院为例,以学校“双高”专业群学生就业指导及职业生涯规划课程的教学实践为研究对象,分析在就业指导课程教学中存在的典型问题,并探究问题产生的原因。在此基础上,根据高职学生特点和企业需求,有针对性地设置教学内容,由学校课程组全体教师研讨并制定出解决问题的措施及操作流程,完善“双高”专业群学生就业指导及职业生涯规划课程整体设计。同时,通过“双高”专业群就业指导课程教学实践,将课程思政理念融入就业指导课程教学全过程,逐步探索适合学校“双高”专业群建设特点的就业指导课程。

面向AI安全的深度伪造视频检测技术

针对实际应用伪造类型多样化,而检测过程中只检测单一伪造数据类型等问题,提出了一种新的数据预处理方法,解决了视频中运动图像容易连续重叠的问题;针对人脸模糊伪造,侧面人脸伪造和遮挡人脸伪造问题,利用小卷积核代替大卷积核的方法训练出自己的Deeper网络;针对帧插入、帧复制、帧修改、帧内篡改四种常见的深度视频伪造,尤其是在测试领域差距较大的情况下,容易产生泛化性不足的问题,设计了一种改进的基于双流分析的深度伪造视频检测模型。

基于NB-IoT的地下管廊环境监测系统设计

城市地下管廊内布设了大量的管线,如燃气管道、网络通讯线路、电力线路等,由于地下环境复杂多变,存在着气体泄漏、爆炸、火灾等安全风险。针对这些问题,提出一种基于窄带物联网技术(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)的地下管廊环境监测系统。该系统采用先进的传感器技术、NB-IoT技术、软件技术,系统主要分为数据采集模块、物联网云平台、远程监测系统三部分。数据采集模块以STM32作为主控单元连接各个传感器,采集温度、湿度、水位、可燃气体等数据,经过处理后利用NB-IoT网络上传到物联网云平台,远程监测系统调用物联网云平台的数据接口进行远程显示与预警。实验结果表明,系统在降低系统总体功耗的同时,能够实时、稳定地进行地下管廊环境监测,提前预防可能存在的风险。

一种基于NB-IoT的智能井盖监测系统设计

针对城市井盖保有量大、安全事故频发、人工巡检困难、管理组织混乱等问题,提出一种基于窄带物联网(NB-IoT)技术的窨井盖自动监测系统。该系统以STM32作为主控模块,包含倾角、水位等传感器,实现对井盖状态以及井内重点数据的采集,配合云端服务器和客户端完成井盖数据远程可视化显示。结果表明,所提系统可以实现故障井盖自动报警、精确定位,降低人工巡检的难度,让城市井盖管理更加智能化,让故障检修更加便捷化,提高城市管理的智能化水平。

大数据背景下大学生日常思想政治教育创新研究

加强大学生日常思想政治教育工作,创新思政教育研究是高校的当务之急。基于大数据时代的新特点,针对当前大学生思政教育的新环境,文章对大数据背景下大学生思政教育的特点展开分析,对当下大学生日常思想政治教育面临的困境进行剖析,提出大数据背景下大学生日常思想政治教育应遵循的原则及创新路径,指出要通过转变理念、打造大数据思维模式,优化话语、提升思政教育引导力,建设队伍、实践“三位一体”新机制,创新方法、开创思政教育新方法,共建共享、创新思政教育管理体制等路径创新大学生日常思想政治教育,以期培养更多符合新时代要求的高素质大学生。

电子元器件的老化测试及最新设备研究

随着现代化电子科学技术的迅猛发展,电子产品细致化程度不断升高,结构逐渐细化、工序逐渐增加、制造工艺逐渐复杂,由此在生产制造环节埋下了一系列隐患。一个良好的电子产品,不仅需要在性能层面具备较高的指标,同时还需要拥有较好的稳定性能,当前国内外普遍应用高温老化工艺,提高电子元器件的可靠性以及稳定性。该文主要针对电子元器件展开的老化测试工作进行论述,然后基于此,对新型设备展开研究,以供参考。

基于边缘重构图像的边缘检测算法优选研究

边缘检测是视觉定位、零件缺陷识别、视觉测量等图像处理中的关键环节,其检测质量直接影响后续的图像目标识别与定位的精度。针对具体图像处理需选取合适的边缘检测算法的问题,提出了一种基于多方向滑动窗口线性插值重构法的图像边缘检测质量评价算法。首先,采用待处理边缘图像的最大连续非边缘矩形区域作为重构搜索窗口,设计了多方向滑动窗口线性插值图像重构法;然后,根据图像边缘的特征,建立了集成图像结构相似度和边缘错检率为性能指标的边缘检测算法的优选评价方法;最后,进行了实例应用,通过实验对重构算法的性能、优选方法的可行性和正确性进行了验证。研究结果表明:该边缘图像重构算法准确率最高,实验中重构图像的结构相似度可达到0.7087,耗时320.9021 s;采用该优选方法能快速地筛选出最佳的边缘处理算法,与人体视觉评价一致,便于实现边缘检测算法的智能优选和图像的智能处理目标。

基于协同模糊支持向量机的工业机器人故障诊断研究

先进的故障诊断方法对保证工业机器人高效稳定运行具有重要作用。针对传统机器学习故障诊断的不足,利用模糊理论提高处理不确定信息的能力,构建一种协同模糊支持向量机(Synergetic Fuzzy Support Vector Machine,SFSVM)工业机器人故障诊断模型,并对其进行机制优化。在多论域空间结构下,综合处理工业机器人的不确定性信息运行状态监测数据和专家先验知识,提高了工业机器人故障诊断的适用性和鲁棒性。

多跳虚拟MIMO系统中随机接入的MAC方案

针对多跳虚拟多输入多输出系统及其动态资源分配进行研究。基于信道模型构建多跳虚拟多输入多输出系统的传播和连接模型,并提出一种分布式MAC方案。通过一个帧ALOHA协议把时间轴分割成帧(每一帧由给定数量的时隙构成),将时隙资源独立分配给每一跳,多跳链中的每个虚拟天线阵列随机选择一个时隙,实现在每一跳上的节点独立选择无线资源;对基于帧ALOHA协议的系统性能进行详细分析,得到它们的解析表达式。仿真结果表明,所提方案有较好的系统性能,优于集中式资源分配方案。

基于快速终端滑模的机器人柔顺磨抛阻抗控制

为提高磨抛机器人在未知干扰和建模不确定性下的动态柔顺性能,实现高精度的自动磨抛,提出了一种主动柔顺模糊自适应变阻抗控制方法。以阻抗控制为基础,引入快速终端滑模进行运动控制,以提升控制系统鲁棒性与响应速度,基于指数趋近率,采用连续的双曲正切函数代替符号函数建立带有抑制抖振功能的控制律;在此基础上,采用模糊控制调节阻抗参数来提高系统响应时间和减少超调量,设计了模糊自适应变阻抗模块,定义了模糊规则。通过李雅普诺夫函数验证了控制器稳定性。进行了Simulink仿真对比实验,结果表明,相较于PID,所提方法在响应速度方面提高了37.2%,超调量降低了20.5%,累计误差方面也有明显改善,有利于提高磨抛表面的一致性和磨抛精度。

轴与轴系的振动问题综述

轴是轴系做回转运动的零件,轴系是以传动轴为主的传动系统,主要包括轴、轴承和轴上旋转零部件。轴系对机器的正常运转有着重大的影响,轴和轴系的振动问题一直是机械系统动力学的研究重点,对于轴及轴系的振动形式类型和振动产生的机理方面的研究颇多,我国开展这方面的研究已有多年,总结出了一定的经验,特别是在船舶轴系振动的研究方面取得了一定的收获。通过查阅国内外轴与轴系振动问题的相关文献,主要从船舶轴和轴系振动的定义、产生原因、分类、危害和解决方案等方面,对已发表的国内外重要研究成果进行全面和系统的综述,希望能对今后的研究提供建议和参考。

一种基于NB-IoT的无线井下数据采集终端设计

针对城市窨井数量大、位置分散、安全事故频发、管理困难等问题,设计出一种基于窄带物联网技术(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)的井下数据无线采集终端。终端采用低功耗STM32芯片作为主控制器,NB-IoT无线通信模块采用BC26模组,数据采集终端具有自动采集数据、主动预警、初始蓝牙配置等功能。实验结果表明:所设计的无线采集终端功耗低、稳定性高,让城市井盖管理更加智能化,让故障检修更加便捷化,提高城市管理的智能化水平。

基于校园危机治理的高校思想政治教育延展机制探究

校园危机事件既给高校思想政治教育工作带来严峻挑战,也为提高思想政治教育成效提供新契机,在实际工作中,二者相互渗透、相互促进。在校园危机治理过程中,高校应当充分发挥思想政治教育的育人功能,突出紧急性与时效性,坚持以师生为本,保持有序推进,坚守政治方向,从育人阵地、师资队伍、内容供给、育人方式四个维度构建思想政治教育延展机制,既“化干戈为玉帛”,又提升思想政治教育成效。

高职学校公益劳动课程的开发与评价

在当今社会,公益劳动课程在高职教育中的重要性日益突显。本文首先分析了公益劳动课程在高职教育中的地位,以及其对学生素质的影响。接着,通过对高职学校公益劳动课程的开发进行深入研究,包括课程的设计原则、内容设计、教学方式和教学资源。然后,讨论了高职学校公益劳动课程的评价,明确评价的目的与意义,阐述评价的方法与标准,并对评价的结果与反馈进行了分析。最后,探讨了高职学校公益劳动课程存在的问题及其原因,并提出了一系列的解决对策,旨在为高职学校公益劳动课程的开发与评价提供理论参考和实践指导。

数字化转型背景下高水平专业群适应性发展的现实困境与优化路径

高水平专业群是培养技术技能型人才的重要载体。高水平专业群在适应数字化转型过程中,存在省域层面专业群布点与产业数字化布局不匹配、人才培养目标未能与岗位数字化技能有效契合、专业群建设受制于固化管理理念、区域内较难协同共建专业群等现实困境。据此提出高水平专业群适应性发展的优化思路:合理规划专业群布局,适应区域数字产业链分布;围绕岗位数字化复合技能设定人才培养目标,基于数字工作流程构建课程体系;建立专业群与数字化产业同频共振理念,革新管理模式;在区域内推动政校行企多方主体协同育人。

广东省首批高水平专业群与产业结构的耦合关系及协同路径探索

在广东省构建一核一带一区格局背景下,基于2020年高等职业院校首批高水平专业群立项数据,比较分析高水平专业群与产业布局的耦合关系。珠三角核心区第一产业和第二产业高水平专业群布局比重超过产值比重,第三产业相对匹配;沿海经济带除核心区以外,东西两翼城市的高水平专业群设置则远远低于三大产值比重,北部生态区专业群与产业相对协调。因此,为促进高水平专业群与产业协同发展,政府部门应进一步加强区域内各专业群统筹布局;逐步打破管理边界,促进专业群联合发展;根据新技术新业态等推动专业群内涵动态调整;构建产学研用一体化育人格局,推动高水平专业群服务产业升级转型和创新驱动发展需求。

中高职一体化现代学徒制人才培养模式研究

现代学徒制是校企协同深化产教融合,培养高素质技术技能人才的一种有效模式。本文分析了国内外中高职衔接现代学徒制人才培养现状,从互补协作机制建设、课程体系重构、三元导师队伍构建、专业教学标准及学习评价机制制定等多个方面阐述了三元融合、分段培养的中高职一体化现代学徒制人才培养实施方法。

思想教育的艺术——评《思想教育与宣传艺术》

思想政治教育教学工作就是教育主体在实施各种教学教育方式下,影响客体的思想,并使其内化思想,主动参与各项社会实践活动。在进行一系列思想道德教育行为中,教育主体充分利用有关思想观念及政治观点来对受教育对象实施有计划和有目的影响,确保客体可以不断提高思想道德素养。由任海涛编著,光明日报出版社2012年出版的《思想教育与宣传艺术》一书从多个层面分析了我国思想教育的现状。

基于ROS的育婴机器人设计与仿真

文章提出一种基于ARM®Cortex®-A57ROS和STM32F103RBT6的机器人控制系统硬件设计方案,设计了适用于ROS机器人的控制系统软件,利用SolidWorks完成了育婴机器人的机械结构设计。介绍一种借助Solidworks插件sw2URDF,将Solid works装配体文件转换为URDF文件的方法。构建了基于ROS的育婴机器人URDF仿真模型,利用RViz和Moveit!对育婴机器人进行模型验证和运动学仿真。仿真结果表明育婴机器人的机械结构设计合理,具有一定的可行性和实用性,为服务机器人在育婴领域的应用提供了参考。

基于模型补偿的机械臂位置跟踪控制研究

机械臂在工业生产中被赋予了越来越多复杂的任务,与此同时,对其控制系统的跟踪性能也提出了更高的要求,传统的基于PD(Proportion Differentiation)控制的机械臂位置控制器已经无法满足精确的位置跟踪需求。为解决机械臂跟踪精度问题,提出基于模型补偿的机械臂位置跟踪方法。针对二关节机械臂的位置跟踪问题,通过拉格朗日法获取二关节机械臂的动力学模型;采用PD控制和模型补偿的方法相结合设计机械臂力矩控制律,采用Lyapunov第二方法设计控制器,并进行稳定性分析,结果证明设计的控制器可在有限时间内收敛;最后通过Matlab中的Simulink仿真模块进行仿真,采用S函数编写各个模块,并与传统的基于PD控制的位置控制器相对比,仿真结果证明所设计的控制器性能优于传统PD控制器,能达到较好的位置跟踪效果。