基于滑模控制的时滞自动车辆跟随系统数学模型

基于非线性车辆动力学方程和固定车辆间距跟随策略,对具有时间滞后的自动化公路系统车辆纵向跟随控制问题进行了研究。在假定车队中的每个被控制车辆能够接收到车队领头车辆以及该车前面一个车辆的位移、速度和加速度信息的情况下,应用滑模变结构控制方法,通过对滑模运动方程的分析,得到了关于车辆间距误差的车辆纵向跟随系统的数学模型。该模型属于一类具有时间滞后的无限维非线性关联大系统。在具有时间滞后的车辆纵向跟随控制器设计中,利用该类非线性关联大系统的稳定性判定条件来设计控制参数,可确保车辆纵向跟随控制系统的稳定性。

我国上市公司的融资结构分析

我国上市公司间接融资比重居高不下，外源融资总体上偏好股权融资，存在明显的异常融资顺序．与经典企业融资理论相悖。文章从我国上市公司的融资结构现状入手，分析了上市公司偏好股权融资的原因，指出现在应致力于建立与市场经济体制相适应的、能够有效促进经济增长的融资体系。