面向P2P流媒体直播的数据分发机制研究进展

数据分发机制是P2P流媒体直播系统中的核心技术。根据流媒体数据分发过程中数据分发驱动因素的不同,将应用于P2P流媒体直播业务的数据分发机制分为3类,分别是路径驱动的、数据驱动的和混合驱动的。通过对以上3类数据分发机制的典型技术进行深入的研究与分析,概括并总结了现有技术的优缺点。最后,基于研究现状分析,指出了该领域未来的发展方向。

基于仿人机器人的Monte Carlo定位算法研究

针对RoboCup标准组比赛平台仿人机器人NAO定位的特殊问题,在研究通用Monte Carlo定位算法基础上,构建NAO的运动模型和感知模型。通过增加一组随机粒子,改进通用Monte Carlo定位算法,增强MCL算法对于定位失败及仿人机器人NAO被"绑架"问题的适应性。最后通过仿人机器人NAO的静态定位、动态定位以及被"绑架"后的定位实验,验证了算法的有效性和鲁棒性。

燕园幽兰 清香淡远--周文骏先生学术人生

作为当代中国著名的图书馆学情报学家和图书馆学情报学教育家,周文骏先生半个多世纪在一线工作、科研、教学等方面都为我国图书情报事业做出了杰出的贡献,以"文献交流论"为代表的思想体系影响博大而深远。先生为人处世淡泊宁静、襟怀坦荡,老骥伏枥依然心系图书情报事业和教育,也为后学树立了楷模。

面向攻击者的入侵告警分析系统设计与实现

现有攻击行为分析技术大致可以分为"面向网络"和"面向攻击者"两类。与传统的"面向网络"的分析方法相比,"面向攻击者"的分析方法更多地考虑了主体相关性等因素,因此分析结果更为准确、可靠。基于以往在攻击行为分析技术领域的相关研究成果,设计并实现了一种面向攻击者的入侵告警分析原型系统CABAS。基于Darpa2000数据集的离线测试结果表明,该系统能够实现对多方合作的复杂攻击进行准确分析,大大提高安全管理工作的有效性。