毂式换挡执行系统换挡过程仿真研究

为分析换挡执行系统动力学性能、开展系统零部件参数设计,建立换挡执行系统动力传动数学模型,并结合无刷直流电机线反法及方波控制原理建立电机模块Simulink控制模型,使用ADAMS导入实物参数模型,利用Simulink接口实现电机模型与机构动力学交互仿真,通过定转矩加载试验并结合电机三环控制原理分析动态换挡过程系统响应特性、过程参数要素。仿真及试验结果表明,电机转矩加载过程对系统功能实现、零部件的换挡力、换挡时长具有重要影响,可选取适当的控制参数和策略实现对换挡过程的控制。